Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 281

FGP-20VRS
Warnung und Fehler
Beschleunigungsabhängige
Stromsollwertbegrenzung
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
E260 Strom sollwert-
begrenzung aktiv
S-0-0080, Drehm om ent/
Kraft-Sollwert
Strom -G renzwert
aus
Strom begrenzung
Strom begrenzung
P-0-4046, W irksam er
Spitzenstrom
P-0-4045, W irksam er
Dauerstrom
Abb. 9-40: Strombegrenzung und Drehmoment/Kraft-Begrenzung
Die Strombegrenzung und die Drehmoment/Kraft-Begrenzung wirken
beide auf die Begrenzung des drehmomentbildenden Sollstromes, der im
Parameter P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom angezeigt wird.
Hinweis: Es wirkt hierbei immer der kleinere von beiden Grenzwerten!
Ist die Spitzenstrombegrenzung aktiv, gibt der Antrieb die Warnung E260
Stromsollwertbegrenzung aktiv aus. Bleibt der Antrieb für länger als
1,5 s in der Spitzenstrombegrenzung, so schaltet sich der Antrieb mit der
Fehlermeldung F260 Abschaltung Stromsollwertbegrenzung ab.
Diese Funktion kann über den P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1
Bit 11 = 1 eingeschaltet werden. (Durch Basisparameterladen ist die
Funktion abgeschaltet.) Bei Hauptspindelachsen werden die Antriebe im
Normalfall an der Stromgrenze beschleunigt, deshalb ist diese Funktion
da nicht sinnvoll.
Die Funktion der beschleunigungsabhängigen Momentenbegrenzung
muss mit dem
Motorfunktionsparameter 1 eingeschaltet werden.
Antriebsgrundfunktionen
F260 Abschaltung
Strom sollwert-
begrenzung
Drehm om ent/Kraft-
bildender Sollstrom
Iq
I = P-0-4046,
M AX
W irksam er Spitzenstrom
M IN
Drehm om ent/
Kraftbegrenzung
Interne
Berechnung
S-0-0092, Drehm om ent/
Kraft- G renzwert
P-0-0109, Spitzendrehm om ent
/Kraft-Begrenzung
Bit 12 des Parameter
9-37
SOLL
Strom -G renzwert
aus Drehm om ent/
Kraftbegrenzung
M IN
P-0-0538,