Beenden Eines Kommandos - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

11-18
Serielle Kommunikation
reserviert reserviert
Abb. 11-17: Kommandoquittung (Datenstatus)

Beenden eines Kommandos

Das Beenden eines Kommandos geschieht folgendermaßen:
Identnummer des Kommandos,7,w,0 (Carriage Return)
Bit 0 :
0 : Kommando im Antrieb nicht
gesetzt
1 : Kommando im Antrieb gesetzt
Bit 1 :
0 : Kommandoausführung im Antrieb
unterbrochen
1 : Kommandoausführung im Antrieb
freigegeben
Bit 2 :
0 : Kommando ordnungsgemäß
ausgeführt
1 : Kommando noch nicht ausgeführt
Bit 3:
0 : kein Fehler
1 : Fehler: Kommando-Ausführung
nicht möglich
Bit 8 :
0 : Betriebsdatum ist gültig
1 : Betriebsdatum ungültig
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS