Azyklische Parameterkommunikation (Pcp-Kanal) - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

5-26
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus

Azyklische Parameterkommunikation (PCP-Kanal)

PCP-Kanal optional nutzbar
Unterstützte Dienste
Grundlagen
Die Anzahl der insgesamt über die Busleitung zwischen dem Master und
dem Slave übertragenen Daten setzt sich aus dem Teil für die
Prozessdaten und einem Teil für die PCP-Kommunikation zusammen.
PCP-Daten
Datenblock, der zwischen dem Slave und dem Master
Abb. 5-13: Aufbau der übertragenen Daten
Um eine möglichst hohe Systemflexibilität zu erreichen, sind alle
Parameter (S-0-xxxx und P-0-xxxx) des Antriebs über Objekte durch
azyklische Dienste (PCP-Dienste) erreichbar.
Die Parameter können den Prozessdaten (zyklische Daten) zugeordnet
werden, die zyklisch zwischen dem Antrieb und dem Interbus-Master
ausgetauscht werden.
Ein Parameter, der den Prozessdaten zugeordnet ist, kann nicht mehr
über die azyklischen Dienste (PCP) geschrieben werden.
PCP-Dienste
ECODRIVE- / DURADRIVE-Geräte unterstützen die PCP 2.0 Version von
Phoenix Contact mit 1 Wort PCP-Länge. Optional kann auch über
P-0-4083, Länge des Parameterkanals eine PCP-Länge von 4 Worten
fest eingestellt werden.
Es wird empfohlen, eine Masteranschaltung der Gruppe G4 zu
verwenden.
Hinweis: Falls der Master keine PCP-Kommunikation unterstützt, so ist
im Antrieb P-0-4083, Länge des Parameterkanals auf 2
einzustellen. Damit vergrößert sich dann lediglich die Anzahl
der übertragenen Daten um 2 Byte. Es wurde aber bewusst
verhindert, den PCP-Kanal durch Eingabe von P-0-4083=0
abzuschalten, da dann eine PC-freie Inbetriebnahme nicht
sichergestellt werden kann.
• Initiate
Verbindungsaufbau
• Abort
Verbindungsabbruch
• Reject
Unzulässigen Dienst abweisen
• Identify
Lesen von Herstellernamen, Typ und Version
• Status
Lesen des Geräte/Anwenderstatus
• Get-OV
Objektverzeichnis lesen
• Read
Variable lesen
• Write
Variable schreiben
Weitere Daten der Dienste sind der Dokumentation der jeweils
eingesetzten Masteranschaltung zu entnehmen.
Fehler-Codes
Bei den PCP-Diensten gibt es bestimmte Fehler-Codes, die durch die
Übertragung der Daten über den Feldbus hervorgerufen werden. Diese
sind in der Beschreibung zum jeweiligen Feldbusmaster angegeben.
Prozessdaten
zyklisch übertragen wird
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS