Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 212

8-42
Betriebsarten
Geschwindigkeits-
profil
P-0-4026,
Positioniersatz Auswahl
P-0-4051,
Positioniersatz Quittung
AH
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 13)
Endposition erreicht
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 12)
In Stillstand
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 1)
S-0-0346,
Positioniersollwert-
Übernahme
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
Parametereinstellung
v
~01
Abb. 8-40: Beispiel: Folgesatzweiterschaltung bei Zielposition mit Zwischenhalt
Hinweis: Dieser Modus sollte verwendet werden wenn bei zwei
aufeinander
Folgesatzkette ein Richtungswechsel erfolgt. Ansonsten folgt
zwangsläufig ein Überfahren der Position, bei der der
Richtungswechsel erfolgt.
2. Schaltsignalabhängige Satzweiterschaltung
• P-0-4019, Positioniersatz Modus =181h: absoluter Satz
Folgesatz
• P-0-4019, Positioniersatz Modus =182h: relativer Satz mit Folgesatz
• P-0-4019, Positioniersatz Modus =184h: endloser Satz in positiver
Richtung mit Folgesatz
• P-0-4019, Positioniersatz Modus =188h: endloser Satz in negativer
Richtung mit Folgesatz
Die Satzweiterschaltung
Satznummer wird durch ein extern angelegtes Schaltsignal ausgelöst.
Zielposition
Satz 1
01
01
folgenden Folgesätzen
auf den Satz
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
S-0-0124,
Stillstandsfenster
Zielposition
Satz 2
02
t
SV5012d1.Fh7
innerhalb einer
mit
mit der nächsthöheren