Absolutgeberüberwachung; Einstellung Der Absolutgeber-Überwachung; Deaktivieren Der Absolutgeber-Überwachung; Moduloauswertung Absoluter Mess-Systeme - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
Absolutgeberüberwachung
Funktionsprinzip der
Absolutgeberüberwachung

Moduloauswertung absoluter Mess-Systeme

Ist eine absolute
(Lagegeberart-Parameter S-0-0277 bzw. S-0-0115 = 01xx.xxxxb), so
kann der im Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf
Komm.-Phase 4 gebildete
Überwachung des Lageistwertes ist nur aktiv, wenn der Geber in
Referenz ist.
Beim Abschalten der Versorgungsspannung des Antriebs wird die
aktuelle Istposition der Achse in einen residenten Speicher geladen. Beim
Wiedereinschalten der Achse wird die Differenz der abgespeicherten
Position mit der vom Mess-System neu initialisierten Position gebildet. Ist
diese Differenz größer als das im Parameter P-0-0097, Absolutgeber-
Überwachungsfenster
Fehlermeldung F276
Überwachungsfensters ausgegeben.
Sinnvoll einsetzbar ist die Absolutgeberüberwachung in folgenden
Anwendungsfällen:
• Motor ist mit Haltebremse ausgestattet.
• Antriebsmechanik hat Selbsthemmung und kann nicht manuell bewegt
werden.
Einstellung der Absolutgeber-Überwachung
Das Absolutgeber-Überwachungsfenster ist anwenderseitig einzustellen.
Es sollte immer größer gewählt werden als die maximale zulässige
Bewegung der Achse im ausgeschalteten Zustand. Unter der Annahme,
dass die Achse eine Haltebremse hat bzw. selbsthemmend ist, kann man
1/10 Motorumdrehungen
Standardwert für den
Überwachungsfenster eingeben.
Deaktivieren der Absolutgeber-Überwachung
Nicht sinnvoll einsetzbar ist die Absolutgeber-Überwachung bei Achsen,
die auf einfache Weise im ausgeschalteten Zustand manuell bewegt
werden können oder manuell bewegt werden müssen. In solchen Fällen
sollte die Absolutgeber-Überwachung
unsinnige Fehlerzustände zu vermeiden.
Die Überwachung der absoluten Lagedaten wird durch Beschreiben des
Parameters P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster mit dem
Wert "0" ausgeschaltet.
Werden Mess-Systeme absolut ausgewertet und die Moduloauswertung
der Lagedaten ist aktiviert, so gilt folgende Einschränkung:
Der Weg, der in ausgeschaltetem Zustand zurückgelegt werden darf,
muss kleiner sein als der halbe maximale Verfahrbereich im Parameter
S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich und kleiner als der Absolutbereich
des Gebers (S-0-0378 bzw. S-0-0379).
Auswertung eines Mess-Systems
Lageistwert überwacht
parametrierte Positionsfenster,
Absolutgeber
(36° bezogen auf
Parameter P-0-0097,
ausgeschaltet
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
aktiviert
werden. Die
wird die
außerhalb des
die Motorwelle) als
Absolutgeber-
werden, um