Antriebsgeführtes Fahren Auf Den Referenzpunkt; Auslösung Der Lageistwert-Umschaltung Bei Absolutmaß Setzen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
Funktionsprinzip antriebsgef. Referenzieren bei absoluten Mess-
Systemen
Hinweis: Wird der Antrieb wieder in den Parametriermodus geschaltet,
nachdem das Kommando "Referenzieren" ausgeführt wurde,
wird der Parameter S-0-0403, Status Lageistwerte auf "0"
gesetzt, da die Istwerte im Kommando S-0-0128, C200
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 neu initialisiert
werden.
siehe auch "Inbetriebnahme bei Auswertung einer Referenzmarke
/Referenzschalterflanke"
siehe auch "Inbetriebnahme
Referenzmarken"
Wird das zu referenzierende Mess-System (nach Bit 3 von S-0-0147) als
absolutes Mess-System ausgewertet, so dient das Kommando S-0-0148,
C600 Kommando
unterschiedlichen Zwecken:
• Antriebsgeführtes Fahren auf den Referenzpunkt und
• Auslösung der Lageistwert-Umschaltung, wenn Absolutmaß setzen bei
vorhandener Reglerfreigabe durchgeführt wird.
Antriebsgeführtes Fahren auf den Referenzpunkt
Ist der Absolutgeber referenziert, d. h. ist der Parameter S-0-0403, Status
Lageistwerte auf "1", so fährt der Antrieb nach dem Start des
Kommandos S-0-0148,
Referenzieren selbstständig auf den Referenzpunkt, sofern im Bit 7 des
Parameters S-0-0147, Referenzfahr-Parameter eine "1" für "Antrieb
steht auf Referenzpunkt
eingestellt ist. Der Referenzpunkt wird dabei in den Parametern S-0-0052,
Referenzmaß 1 bzw. S-0-0054, Referenzmaß 2 definiert.
Auslösung der Lageistwert-Umschaltung bei
Absolutmaß setzen
Wird das Kommando P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen
bei vorhandener Reglerfreigabe ausgeführt, so wird die Umschaltung der
Lageistwert-Register S-0-0051, Lageistwert Geber 1 bzw. S-0-0051,
Lageistwert Geber 1 erst durchgeführt, wenn:
• Das Kommando S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes
Referenzieren ebenfalls im Anschluss nach dem Start von P-0-0012
ausgeführt wird,
- oder -
• die Reglerfreigabe ausgeschaltet wird.
(siehe Kapitel: "Absolutmaß setzen")
bei Auswertung
Antriebsgeführtes Referenzieren
C600 Kommando
nach antriebsgeführtem
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
abstandscodierter
zwei
Antriebsgeführtes
Referenzieren"