Einstellung Des Lagereglers; Vorbereitungen Zur Einstellung Des Lageregelkreises; Bestimmung Der Kritischen Lageregler-Verstärkung; Festlegung Der Lageregler-Einstellung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen

Einstellung des Lagereglers

Voraussetzung
Um den Lageregler korrekt einstellen zu können, müssen Strom- und
Geschwindigkeitsregler korrekt eingestellt sein.
Zur Einstellung des Lagereglers dient der Parameter
• S-0-0104, Lageregler Kv-Faktor
Dieser ist durch einmaliges Durchführen der Funktion "Urladen"
einzustellen oder durch nachfolgend beschriebenes Verfahren zu
ermitteln.

Vorbereitungen zur Einstellung des Lageregelkreises

Um die Einstellung des Lagereglers durchführen zu können, sind eine
Reihe von Vorbereitungen zu treffen:
• Die Maschinenmechanik muss in ihrer endgültigen Ausführung
aufgebaut sein,
Parameterbestimmung zu haben.
• Das Antriebsregelgerät muss vorschriftsgemäß angeschlossen sein.
• Die Funktion der Sicherheitsendschalter (falls vorhanden) muss
überprüft sein.
• Der Antrieb muss in einer Betriebsart betrieben werden, bei der der
Lageregelkreis im Antrieb geschlossen wird (Lageregelung).
• Der unterlagerte Drehzahlregler muss vorschriftsmäßig eingestellt
sein. Als Startwert für den K
gewählt werden (K = 1).
v
• Bei
der Ermittlung
Kompensationsfunktion aktiv sein.
Bestimmung der kritischen Lageregler-Verstärkung
1. Achse mit kleiner Geschwindigkeit, z. B. über Tipp-Funktion der
angeschlossenen
10...20 Upm; Linear-Motoren: 1...2 m/min).
2. K -Faktor solange erhöhen, bis Instabilität auftritt.
v
3. K -Faktor solange reduzieren, bis die Dauerschwingung selbstständig
v
abklingt.
Der so ermittelte Kv-Faktor ist die "kritische Lageregelkreis-Verstärkung
(K ".
)
vkrit

Festlegung der Lageregler-Einstellung

In den meisten Anwendungsfällen ist eine Lageregler-Einstellung im
Bereich von 50 ... 80 % der kritischen Lageregelkreis-Verstärkung
sinnvoll.
Das heißt:
S-0-0104, Lageregler Kv-Faktor = 0,5...0,8 x K
um Originalverhältnisse
-Faktor sollte ein relativ niedriger Wert
v
der Lagereglerparameter
NC-Steuerung verfahren
vkrit
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
bei der
darf keine
(Rotative Motoren: