Anschluss Der Messtaster-Eingänge; 10.8 Fahren Auf Festanschlag - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

10-28
Optionale Antriebsfunktionen
Anschluss der Messtaster-Eingänge

10.8 Fahren auf Festanschlag

Bei Löschen der Messtaster-Freigabe wird der Ausfallzähler ebenfalls
gelöscht.
siehe Projektierungsunterlagen
DURADRIVE.
Das Kommando S-0-0149, D400 Kommando Fahren auf Festanschlag
bewirkt, dass alle Reglerüberwachungen abgeschaltet werden, die bei der
Blockierung des Antriebes durch den Festanschlag sonst zu einer
Fehlermeldung in der Zustandsklasse 1 führen würden.
Wird das Kommando gestartet, generiert der Antrieb die Diagnose D400
Kommando Fahren auf Festanschlag.
Das Abschalten der
Antriebsbetriebsart.
Steht beim Starten
Zustandsklasse 1 an, wird der Fehler D401 ZKL1-Fehler beim
Kommandostart generiert.
Der Antrieb meldet das Kommando als ordnungsgemäß ausgeführt,
wenn:
• die Reglerüberwachungen abgeschaltet wurden
• |Md| (S-0-0084) >= |Md
• n
= 0 beträgt.
ist
Hinweis: Die Meldung n
Stillstandsfenster beeinflusst.
Wird das Kommando nach seiner Ausführung von der Steuerung
gelöscht, sind alle ursprünglichen Reglerüberwachungen wieder aktiv.
Kommandostart 0
NC
Lage- Sollwerte 0
MdGrenz
Drehmoment-/
0
Kraftsollwerte
Geschwindigkeit 0
Kommandoquittung
0
Abb. 10-26: Zeitlicher Ablauf beim Aktivieren des Kommandos: Fahren auf
Festanschlag
ECODRIVE03
Reglerüberwachungen
des Kommandos eine
| (S-0-0092) ist und
Grenz
= 0 wird durch den Parameter S-0-0124,
ist
Start Festanschlag
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
beziehungsweise
erfolgt in jeder
Fehlermeldung der
t
SV5001d1.fh5