Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 475

FGP-20VRS
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Parametrierung 6-18
Nutzung des Multiplexkanales bei Positioniersatzbetrieb 6-19
Eigenschaften 6-19
Parametrierung 6-20
O
Objektmapping 5-3
Objektverzeichnis CANopen spezifisch 5-37
Objektverzeichnis DeviceNet spezifisch 5-42
Öffnen der Motorhaltebremse 7-26
Optionaler Geber 9-16
Auflösung 9-19
Eigenschaften 9-21
Geberschnittstelle 9-18
Oszilloskopaufzeichnungsfunktion
erweiterte 10-16
Oszilloskopfunktion 10-15
Aktivieren der Funktion 10-20
definierte Aufzeichnungssignale 10-16
erweiterte Funktion 10-17
erweiterte Triggersignale 10-18
externer Trigger und interne Triggerbedingung 10-20
fest definierte Triggersignale 10-18
Funktionsprinzip 10-15
Speichertiefe 10-19
Statusmeldungen 10-21
Triggerdelay 10-19
Triggerflanke 10-17
Triggerung 10-17
Zeitauflösung 10-19
P
PA 10-30
Parameter 4-1
Parameter lesen (Dienst 0x80) 11-25
Parameterkanal 5-11
Parameterspeicher im Antriebsregelgerät 4-2
Parameterspeicher im Motorfeedback 4-3
Parameterspeicher im Programmiermodul 4-3
Parameterstruktur 11-2
Parametrierhinweise für Positioniersätze 8-47
Parametriermodus 4-13
Parametrierung des Leitachsgebers 9-47
Parametrierung des Messradgebers 10-43
Parametrierung des Motorgebers 9-14
Parametrierung des optionalen Gebers 9-17
Parametrierung und Diagnose über eine SPS 11-5
Parametrierung und Diagnose von Antriebsgruppen 11-6
Parkende Achse 10-29
Passiv-Modus 11-2
PCP-Dienste 5-26
PCP-Kanal 5-26
PD-Kanals 5-24
PL 4-4
Polarität
Istwertpolarität 9-7
Sollwertpolarität 9-7
Position des Nullimpulses bezogen auf die Motorposition 10-36
Positionierfenster 4-29, 4-31
Positioniergeschwindigkeit > Ngrenz 4-28
Positioniersatzbetrieb 8-27
Aktivierung von Positioniersätzen 8-30
Beteiligte Parameter 8-28
Diagnosemeldungen 8-51
Endlos Fahren in positive / negative Richtung 8-37
Folgesatzverarbeitung 8-38
Funktionsweise 8-28
Positioniersatzmodi 8-30
Positionsabhängige Satzweiterschaltung 8-39
13-11
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