Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 479

FGP-20VRS
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
V
Verarbeitung von einzelnen Listenelementen beim Multiplexkanal 6-26
Verarbeitungsformate des antriebsinternen Lagesollwert-Interpolators 9-26
Verfahrbereich überschritten 9-81
Verfahrbereich ungültig 9-81
Verfahrbereichsbegrenzungen 9-40
Beteiligte Parameter 9-40
Überwachung als Fehler 9-42
Überwachung als Warnung 9-43
Verfahrbereichsbegrenzungen bei der automatischen Regelkreiseinstellung 9-81
Verstärker-Übertemperatur-Abschaltung 4-27
Verstärker-Übertemperatur-Warnung 4-28
Vervielfachung 9-23
Verwaltungskommandos 4-6
Verwendung der Datencontainer beim Multiplexkanal 6-25
Verwendung des Signalsteuer- und Statuswortes 6-21
Eigenschaften 6-21
Parametrierung 6-21
Verzugszeit 7-25
virtuelle Leitachse 8-54, 8-57, 8-67
Voraussetzungen beim Ermitteln des Kommutierungs-Offsets 7-13
Voraussetzungen für das Starten der autom. Regelkreiseinstellung 9-80
Voraussetzungen für die Ausführung von absoluten Positioniersätzen 8-30
Voraussetzungen für die Funktion Messradbetrieb 10-42
Voraussetzungen für eine korrekte Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung
9-77
Vorbereitungen zur Einstellung des Geschwindigkeitsreglers 9-66
Vorbereitungen zur Einstellung des Lageregelkreises 9-74
Vorgabe der Lagezielsatzdaten 6-13, 6-14, 6-17, 6-19, 6-20, 6-22
Vorhaltezeit 10-33
Vormagnetisierungsfaktor 7-8
Vorschubkonstante 9-9
Vorzugswichtung - Parameterwichtung 9-2
W
WARNUNG 10-13
Warnungen 4-9
bei Fahrbereichsüberschreitung 9-43
Warnungsklassen 4-9
Warnungsklassen 4-9
Weitere Verwendung des Parameters S-0-0173, Markerposition A 10-29
Wichtung
der Beschleunigungsdaten 9-6
der Geschwindigkeitsdaten 9-5
der Lagedaten 9-4
Motorbezug-Lastbezug 9-3
Translatorische-Rotatorische 9-2
Vorzugswichtung-Parameterwichtung 9-2
Winkelsynchronisation 8-57, 8-66
Strukturbild 8-57
Winkelsynchronisation mit realer Leitachse
Beteiligte Parameter 8-66
Funktionsweise 8-66
Write 5-26
Z
Zahnradgeber 9-12
Zeitlicher Ablauf der automatischen Regelkreiseinstellung 9-84
Zielposition 4-29
Zugriffswinkel 8-70
Zuordnung Antriebsregelgerät ( E/A-Modul 10-51
Zusammenwirken der Steuer- und Statusbits (Zustandsmaschine) 6-7, 6-12
Zustandsklasse 1 4-27, 10-28
Zustandsklasse 2 4-28
Zustandsklasse 3 4-29
Zustandsklasse-3 8-17, 8-25
Zustandsklassen
13-15
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