Diagnose-Led Für Canopen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
Diagnose-LED für CANopen
LED-Bezeichnung
H50 (Initialisierung)
H51 (Betriebs-LED)
H52 (SDO-Anfrage)
H53 (SYNC)
H54 [Interne Synchronisation
(Alive LED)]
H55 (PDO_Daten)
Alle LEDs
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Zur Diagnose der Feldbus-Schnittstelle stehen 6 LEDs auf der Frontseite
der Feldbusbaugruppe zur Verfügung. Diese LEDs signalisieren den
Zustand der Synchronisation zwischen Feldbus-Schnittstelle und Antrieb,
sowie die Busaktivität für den zyklischen Datenaustausch.
Jede LED kann die 4 Zustände "Aus", "Rot", "Grün" und "Orange"
annehmen.
Beim Hochlauf der CANopen-Baugruppe wird ein Test der LEDs
durchgeführt. Der Test äußert sich in Form eines Lauflichts in den Farben
Rot, Grün und Orange.
Bedeutung der LEDs im Betrieb der Baugruppe:
LED-Zustand Bedeutung
Rot Initialisierung fehlgeschlagen. Baugruppe defekt.
Grün Baugruppe OK
Rot Betriebsfehler (Bus off).
Es wurden zu viele Fehler auf dem Bus detektiert.
Mögliche Ursachen:
• Falsche Baudrate eingestellt
• Kabel fehlerhaft
Grün Betrieb OK
Grün (Impuls) Es wurde ein SDO empfangen
Grün Es werden SYNC-Nachrichten empfangen
Die LED wird bei jedem ankommenden SYNC für 200 ms
auf Grün geschaltet. Bei den üblicherweise hohen
Frequenzen leuchtet die LED dauernd
Aus Es wird kein SYNC empfangen
Rot blinkend Keine Synchronisation der Feldbusbaugruppe mit dem
Antrieb
Grün blinkend Synchronisation der Feldbusbaugruppe mit dem Antrieb
hergestellt
Grün Prozessdatenübertragung (PDO) aktiv. Die grüne LED
wird bei jedem ankommenden PDO für 20 ms
eingeschaltet. Bei den üblicherweise hohen Frequenzen
leuchtet die LED dauernd.
Im Gleichtakt Schwerer Fehler auf der Feldbusbaugruppe. Gerät aus-
blinkend /einschalten.
Abb. 5-21: Diagnose-LEDs für CANopen
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
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