Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 62

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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme FGP-20VRS
S-0-0012, Zustandsklasse 2
Im Parameter S-0-0012, Zustandsklasse 2 sind Bits für die
verschiedenen Warnungen vorhanden. Im Falle einer Warnung wird in
diesem Parameter ein Bit gesetzt. Gleichzeitig wird im Antriebstatuswort
das Bit Änderungsbit Zustandsklasse 2 gesetzt. Durch Lesen von S-0-
0012, Zustandsklasse 2 wird dieses Änderungsbit wieder gelöscht. Über
den Parameter S-0-0097, Maske Zustandsklasse 2 können Warnungen
bezüglich ihrer Wirkung auf das Änderungsbit ausmaskiert werden.
Hinweis: Das Toggeln eines Bits wird im Antriebstatuswort durch ein
Änderungsbit signalisiert.
Folgende Bits werden in der Zustandsklasse 2 unterstützt:
S-0-0012, Zustandsklasse 2
Bit 0: Überlastwarnung
Bit 1: Verstärker-Übertemperatur-Warnung
Bit 2: Motor-Übertemperatur-Warnung
Bit 3: Kühlungsfehler-Warnung
Bit 4: reserviert
Bit 5: Positioniergeschwindigkeit > nGrenz
Bit 6: reserviert
Bit 7: reserviert
Bit 8: reserviert
Bit 9: reserviert
Bit 10: reserviert
Bit 11: reserviert
Bit 12: reserviert
Bit 13: Zielposition außerhalb Lagegrenzwerte
Bit 14: reserviert
Bit 15: herstellerspez. Warnung
Abb. 4-12: Aufbau des Parameters S-0-0012, Zustandsklasse 2
Jede dieser Meldungen ist wiederum in einem eigenen Parameter
(S-0-0310..S-0-0323) abgelegt.
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P