Deaktivieren Der Lageregelkreisüberwachung; Einstellung Der Beschleunigungsvorsteuerung; Voraussetzungen Für Eine Korrekte Einstellung Der Beschleunigungsvorsteuerung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS

Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung

DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
• Dieser
Wert dient
Überwachungsfensters.
Überwachungsfenster ist der Inhalt des Parameters P-0-0098, Max.
Modellabweichung
einzustellen. Als Sicherheitsfaktor wird ein Wert zwischen 1,5 und 2,0
empfohlen.
Beispiel:
P-0-0098, Max. Modellabweichung = 0,1 °
⇒ S-0-0159, Überwachungsfenster = 0,2 °
Deaktivieren der Lageregelkreisüberwachung
Es wird dringend empfohlen, die Lageregelkreisüberwachung zu
aktivieren.
Es gibt jedoch Ausnahmefälle, bei denen die Lageregelkreisüberwachung
deaktiviert werden muss. Dies wird dadurch erreicht, dass für den
Parameter S-0-0159,
eingegeben werden.
Hinweis: Die Lageregelkreisüberwachung ist defaultmäßig aktiviert.
In Servoanwendungen, bei denen es auf höchste Präzision bei hohen
Geschwindigkeiten ankommt, besteht die Möglichkeit, durch Aktivierung
der Beschleunigungsvorsteuerung, die Genauigkeit einer Achse in den
Beschleunigungs- und Bremsphasen deutlich zu erhöhen.
Typische Anwendungen, in denen die Beschleunigungsvorsteuerung
sinnvoll eingesetzt werden kann, sind:
• Freiformflächenbearbeitung
• Schleifbearbeitungen
Zur Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung dient der Parameter
• S-0-0348, Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung
Voraussetzungen für eine korrekte Einstellung der
Beschleunigungsvorsteuerung
• Geschwindigkeits- und Lageregelkreis müssen ordnungsgemäß
eingestellt sein.
• Für den Lageregler muss schleppabstandsfreier Betrieb vorgewählt
werden.
Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung
Die Einstellung der richtigen Beschleunigungsvorsteuerung kann wegen
der Trägheitsmomentenabhängigkeit nur anwenderseitig vorgenommen
werden.
Hinweis: Bei der automatischen Regelkreiseinstellung kann neben dem
Trägheitsmoment auch der Wert für S-0-0348 ermittelt
werden.
Antriebsgrundfunktionen
als Hilfsgröße zur
In den Parameter
multipliziert mit einem
(= 2 x 0,1 °)
Überwachungsfenster
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Einstellung des
S-0-0159,
Sicherheitsfaktor
sehr große Werte