Schreiben Von Listen-Parametern; Abwärts Kompatible Parameterzugriffe - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P

Schreiben von Listen-Parametern

Das Schreiben von Listen-Parametern unterscheidet sich vom Lesen
darin, dass immer nur auf den Subindex 10 zugegriffen wird. Wird
versucht auf größere Subindizes zu schreiben, so wird ein Fehler erzeugt.
Wie beim Lesen kann immer nur eine begrenzte Anzahl je azyklischem
Zugriff geschrieben werden. Dabei bestimmt das erste Wort ab welcher
Position innerhalb der Liste die Daten geschrieben werden sollen. Die
Positionsangabe erfolgt in Elementen, beginnend bei Element 1 (z. B.
würde bei der Angabe "4" bei einem Listen-Parameter vom Datentyp Wort
ab dem 4. Wort in die Liste geschrieben werden).
Nachfolgend werden dann die Daten gesendet, die in die Liste
eingetragen werden sollen. Die Anzahl der gesendeten Daten darf dabei
108 Byte nicht überschreiten.
Ist die Liste leer (Istlänge zu klein), oder wird versucht über die Grenzen
der Listen hinaus zu schreiben, so wird ein Fehler generiert. Die Istlänge
einer Liste kann mit Hilfe des Subindex 9 verändert werden.
Hinweis: Die Anzahl der gültigen Nutzdaten für eine azyklische
Übertragung ist aufgrund eines internen Puffers begrenzt auf
eine Maximallänge von 112 Byte pro Telegramm (bei Profibus
verteilt auf mehrere Kommunikationszyklen).
Abwärts kompatible Parameterzugriffe
Für eine Abwärtskompatibilität zu den bisherigen Feldbusversionen
(FGP01VRS, FGP02VRS und FGP03VRS) stehen weiterhin die
Datenaustauschobjekte sowie die Möglichkeit der Parametrierung gemäß
der SIS-Telegrammdefinition zur Verfügung.
FGP01VRS
nur beim
Verkürztes
Profibus
Format1
Verkürztes Nein
Format3
Objektzugriffe Nein
(Index/Subindex)
SIS-Format
Nein
DPV1
Abb. 5-3: Übersichtstabelle
Es werden 4 Datenaustauschobjekte mit unterschiedlicher Länge
bereitgestellt, die nur über die azyklischen Dienste "Read" und "Write"
des jeweiligen Feldbusses erreicht werden können:
Objekt 5E70 16 Byte
Objekt 5E71 32 Byte
Objekt 5E72 64 Byte
Objekt 5E73 128 Byte
Rexroth Indramat SIS-Protokoll
Das Lesen bzw. Schreiben eines Parameters erfolgt generell nach den im
Rexroth Indramat SIS-Protokoll festgelegten Regeln (siehe "SIS-
Protokoll").
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
FGP02VRS
nur beim
Profibus
nur beim
Profibus
nein
ja
nein
R/W
R/W
R/W
R/W
5-7
FGP03VRS FGP20VRS
nur beim nur beim
Profibus Profibus
nur beim nur beim
Profibus Profibus
ja ja
ja ja
nein nur beim
Profibus