Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 87

FGP-20VRS
Beispiel:
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
Wort 1 Wort 2
Data-Out 6040 607A H
Data-IN 6041 6064 H
Abb. 5-8: Default-Konfiguration beim Profiltyp "Interpolation"
Subindex Wert
1 0x0C
2 0x6041
3 0x00
4 0x00
5 0x00
6 0x00
7 0x00
8 0x60
9 0x64
10 0x00
11 0x00
12 0x00
13 0x00
14 0x00
15 0x00
16 0x00
17 0x00
18 0x00
19 0x00
20 0x60
21 0x6C
22 0x00
23 0x00
24 0x00
25 0x00
26 0x00
27 0x00
28 0x00
29 0x00
30 0x00
31 0x00
32 0x5F
33 0xF1
34 0x00
35 0x00
36 0x00
37 0x00
Abb. 5-9: Objekt 6000 Prozesseingangsdaten
Wort 3 Wort 4
607A L 6081 H
6064 L 606C H
Bedeutung
Anzahl der Prozessdaten in Byte ( = P-0-4082)
Objekt 6041
2.Byte von Objekt 6041
Subindex zum Objekt 6041 ( immer 00)
2.Byte am BUS; noch zu Objekt 6041(Word)
2.Byte am BUS; noch zu Objekt 6041
Subindex zum Objekt 6041 (immer 00)
3.Byte am BUS; 6064 H
3.Byte am BUS; 6064 H
Subindex zum Objekt 6064 (immer 00)
4.Byte am BUS; noch zu Objekt 6064 H (D-Word)
4.Byte am BUS; noch zu Objekt 6064 H (D-Word)
Subindex zum Objekt 6064 (immer 00)
5.Byte am BUS; noch zu Objekt 6064 L (D-Word)
5.Byte am BUS; noch zu Objekt 6064 L (D-Word)
Subindex zum Objekt 6064 (immer 00)
6.Byte am BUS; noch zu Objekt 6064 L (D-Word)
6.Byte am BUS; noch zu Objekt 6064 L (D-Word)
Subindex zum Objekt 6064
7.Byte am BUS; Objekt 606C H
7.Byte am BUS; Objekt 606C H
Subindex zum Objekt 606C
8.Byte am BUS; noch Objekt 606C (D-Word)
8.Byte am BUS; noch Objekt 606C (D-Word)
Subindex zum Objekt 606C
9. Byte am BUS; noch zu Objekt 606C L (D-Word)
9. Byte am BUS; noch zu Objekt 606C L (D-Word)
Subindex zum Objekt 606C
10.Byte am BUS; noch zu Objekt 606C L
10.Byte am BUS; noch zu Objekt 606C L
Subindex zum Objekt 606C
11.Byte am BUS; Objekt 5FF6 (Word)
11.Byte am BUS; Objekt 5FF6 (Word)
Subindex zum Objekt 5FF6
12.Byte am BUS; noch zu Objekt 5FF6
12.Byte am BUS; noch zu Objekt 5FF6
Subindex zum Objekt 5FF6
5-21
Wort 5 Wort 6
6081 L 5FF1
606C L 5FF6