Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 340

9-96
Antriebsgrundfunktionen
Bewegungsprofil vor
Koordinatensystemumschaltung
Sachschäden durch falsch parametrierte
Referenzschalterflanke!
⇒ Stellen
Referenzschalterflanke
WARNUNG
Verfahrbereich befindet.
• Sind Referenzmarken vorhanden (Typ 2...4) und ist die Auswertung
der Referenzmarken
Referenzanfahrrichtung bis zum Erkennen der Referenzmarke. Bei
abstandscodierten
hintereinander liegende Referenzmarken überfahren werden. Die
Auswertung der Referenzmarken wird dort immer durchgeführt
(unabhängig von Bit 6 in S-0-0147).
Das Bewegungsprofil vor der Koordinatensystemumschaltung ist von
Bit 7 und 8 in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter abhängig. Es existieren
drei verschiedene Möglichkeiten:
S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
Bit 8, 7: Halten/Positionieren/Strecke fahren
Abb. 9-84: Bit 7 und 8 von S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
Erläuterungen zu den 3 unterschiedlichen Möglichkeiten der Einstellung
des Bewegungsprofils vor der Koordinatensystemumschaltung:
• Halten: Nach Durchführung der notwendigen Bewegung zum
Erkennen des Referenzschalters oder der Referenzmarke hält der
Antrieb mit programmierter Referenzfahrbeschleunigung an. Bei
Erreichen einer Geschwindigkeit kleiner dem Wert in S-0-0124,
Stillstandsfenster wird die Umschaltung des Koordinatensystems
(Umschaltung des Lageistwertes) durchgeführt und das Kommando
als erfolgreich beendet gemeldet.
Sie sicher,
aktiviert, so fährt
Mess-Systemen (Typ 4)
0 0: nach Überfahren des Referenzschalters
bzw. der Referenzmarke hält Antrieb an und
schaltet Koordinatensystem um.
0 1: nach Überfahren des Referenzschalters
bzw. der Referenzmarke positioniert Antrieb
auf Referenzpunkt und schaltet dann
Koordinatensystem um.
1 0: Antrieb verfährt immer Strecke, die zum
Überfahren zweier aufeinander folgender
Referenzmarken notwendig ist und schaltet
dann Koordinatensystem um.
(nur bei abstandscodierten
Referenzmarken !)
1 1: Nicht erlaubt !
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
dass sich die
im erreichbaren
der Antrieb in
müssen zwei