Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 460

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Glossar
Geberemulation
Mit Hilfe der Geberemulation ist es möglich, den Lageistwert des
Motorgebers oder eines externen Gebers bzw. den Lagesollwert im TTL-
Format (Inkrementalgeberemulation)
(Absolutgeberemulation) auszugeben.
Geschwindigkeitsbegrenzung
Durch die Parametrierung
Geschwindigkeit eines Motors auf kleinere Werte als die maximal
mögliche Geschwindigkeit begrenzt werden. Dadurch können variable
Begrenzungen der maximalen Geschwindigkeit anwendungsspezifisch
durchgeführt werden.
IBS
Abkürzung für den Begriff "Inbetriebnahmeschritt(e)".
Kommando "Absolutmaß setzen"
Durch diese Funktion kann der Lageistwert eines absoluten Mess-
Systems auf einen beliebigen Wert gesetzt werden. Dadurch besitzt der
Lageistwert einen definierten Bezug zum Maschinennullpunkt.
Kommando "Antriebsgeführtes Referenzieren"
Es steht eine Funktion zur Verfügung, mit der das Antriebsregelgerät
unter Einhaltung vorgegebener Parameter selbstständig referenziert, d. h.
den Maßbezug herstellt.
Kommando "Fahren auf Festanschlag"
Das Kommando "Fahren
Reglerüberwachungen abgeschaltet werden. Beim Blockieren des
Antriebes durch den Festanschlag wird keine Fehlermeldung generiert.
Kommando "Parkende Achse"
Das Kommando "Parkende
Abkoppeln einer Achse. Dies kann z. B. bei vorübergehender Stillsetzung
einer Achse notwendig sein. Der Start des Kommandos bewirkt die
Abschaltung aller Überwachungen
Regelkreise.
Kommando "Markerposition erfassen"
Das Kommando "Markerposition erfassen" dient zur Überprüfung der
fehlerfreien Erkennung der Referenzmarken eines inkrementellen Mess-
Systems.
Kundenpasswort
Alle wichtigen achsspezifischen Parameter sind im Programmiermodul
gespeichert. Um diese Parameter gegen ungewolltes oder nicht
autorisiertes Ändern zu sichern, können sie durch Aktivierung eines
Kundenpasswortes schreibgeschützt werden.
Kurzbezeichnung
Mit der Kurzbezeichnung werden Dokumente gekennzeichnet, um sie
eindeutig identifizieren zu können. Die Kurzbezeichnung ist an mehreren
Stellen eines Dokuments zu finden: links unten auf der Titelseite, auf der
Rückseite der Titelseite (Marginalie "Dokumentations-Type") und in jeder
Fußzeile.
oder
des Antriebsregelgeräts
auf Festanschlag" bewirkt,
Achse" dient dem
des Mess-Systems
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
im SSI-Format
kann die
dass alle
betriebsmäßigen
und der