Lesezugriff Auf Einen Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P

Lesezugriff auf einen Parameter

Der Lesezugriff auf Parameter geschieht allgemein in folgender Art und
Weise:
Identnummer des
(Carriage Return)
Der Antrieb gibt
Datenblockelements wider.
Um beispielsweise auf das Betriebsdatum des Parameters P-0-4040
zuzugreifen, ist folgende Eingabe erforderlich:
Schritt 1
Request abschicken
z.B.: "P-0-4040,7,r" (CR)
Schritt 2
Zeichen vom Antrieb empfangen
Antrieb wiederholt den Request (Echo)
Zeichenfolge ":>" im
Empfangsbuffer gefunden?
ja
Schritt 3
Zur Überprüfung der Übertragung
Request mit Empfangsbuffer
vergleichen (String-Compare).
Compare ok?
ja
Schritt 4
Request aus dem Empfangs-
buffer löschen. Alle Zeichen bis
zum 1. "CR" (inclusive).
Als nächstes Zeichen "#"
im Empfangsbuffer?
nein
Parameterdatum auswerten
Lesezugriff abgeschlossen
Abb. 11-10: Lesezugriff auf einen Parameter
Serielle Kommunikation
Parameters, Datenblockelementnummer,r
dann den Inhalt
keine Kommunikation mit
Antrieb möglich
-> Adresse prüfen
-> Einstellungen prüfen
-> Verbindung prüfen
nein
nein
Inhalt des Empfangsbuffers:
"P-0-4040,7,r"(CR)"#xxxx"(CR)"E01:>"
"P-0-4040,7,r"(CR)"1C3Fh"(CR)"E01:>"
nein Übertragungsfehler
Nun stehen Datum oder
Fehlernummer im
Eingangsbuffer
Beim Parameterzugriff ist
ja ein Fehler aufgetreten.
Fehlercode: #xxxx
11-11
des angesprochenen
ja
Timeout ?
oder
FD5000B1.WMF