Flankenauswahl Der Messtastereingänge - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

10-24
Optionale Antriebsfunktionen
Flankenauswahl der Messtastereingänge
Mit dem Löschen der Messtaster-Freigabe werden die Statusmeldungen
• S-0-0409, Messtaster 1 positiv erfasst und
• S-0-0410, Messtaster 1 negativ erfasst, bzw.
• S-0-0411, Messtaster 2 positiv erfasst und
• S-0-0412, Messtaster 2 negativ erfasst
gelöscht.
Hinweis: Nach der 0-1-Flanke der Messtaster-Freigabe wird jeweils nur
die erste positive und die erste negative Flanke des
entsprechenden Eingangs ausgewertet. Für jede neue
Messung muss die Messtaster-Freigabe wieder auf 0 und
anschließend auf 1 gesetzt werden. Mit dem Löschen der
Messtaster-Freigabe
"Messtaster-erfasst-Parameter" wieder gelöscht.
Kommando Messtasterzyklus
3
0
Messtasterfreigabe
Messtaster
Messtaster negativ erfasst
Erfassen des ausgewählten
Signals zu diesem Zeitpunkt
in Messwert negativ
Bildung neue
Messwertdifferenz
Messtaster positiv erfasst
Abb. 10-22: Auswertung der Messtasterflanken, bei eingeschalteter
Auswertung der positiven und negativen Flanke im
Messtastersteuer-Parameter
Für einen Messtaster-Eingang existieren jeweils Messwert positiv und
Messwert negativ. Der Messwert positiv ist der 0-1-Flanke und der
Messwert negativ ist der 1-0-Flanke des Messtaster-Signals zugeordnet.
Ob die beiden auftretenden Flanken tatsächlich ausgewertet werden und
zum Abspeichern des Messwertes in den Messwerten positiv/negativ
führen, ist im Parameter S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter
anzugeben.
Der Parameter sollte vor der Aktivierung der Funktion beschrieben
werden.
werden auch die entsprechenden
t / ms
Erfassen des ausgewählten
Signals zu diesem Zeitpunkt
in Messwert positiv
Bildung neue
Meßwertdifferenz
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
Sv5081f1.fh5