P-0-4080, Prozessdaten-Eingangsbeschreibung; P-0-4081, Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

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Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
Datenrichtung

P-0-4080, Prozessdaten-Eingangsbeschreibung

Input Assembly Class 4, Instance 2, Attribut 1+2
In diesem Objekt wird die Struktur der vom Slave zum Master gesendeten
Daten (Prozessdaten) im "Polled I/O" beschrieben und damit Länge und
die Belegung mit
Prozesseingangsdaten.
Der Anwender kann über den Read–Dienst der "Explicit Message" die
vorhandene Struktur auslesen.
Der Master kann diese Konfiguration benutzen, um zu wissen, welches
Objekt an welcher Stelle des "Polled I/O" übertragen wird.

P-0-4081, Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung

Output Assembly Class 4, Instance 1, Attribut 1+2
In diesem Objekt ist die Struktur des "Polled I/O" vom Master zum Slave
hinterlegt. Damit kann über Read–Dienst der "Explicit Message" die
aktuelle Struktur und damit die Belegung des "Polled I/O" ausgelesen
werden.
Hinweis: Sowohl für die Prozesseingangsdaten, als auch für die
Prozessausgangsdaten gilt, dass Veränderungen hinsichtlich
der Datenlänge immer zu einer Modifikation der im Master
hinterlegten Daten für diesen Slave führen muss. Daher
werden Änderungen dieser Werte erst nach erneutem
Einschalten des Antriebes bzw. bei der Phasenumschaltung
vom Parametriermodus in den Betriebsmodus wirksam.
• Datenrichtung Eingabe
Als "Datenrichtung Eingabe" wird die Datenübertragung vom Slave zum
Master bezeichnet.
• Datenrichtung Ausgabe
Die "Datenrichtung Ausgabe" gibt die Datenübertragung vom Master zum
Slave an.
Hinweis: Es können bis zu 18 Byte Daten (inkl. Feldbus-Steuerwort,
Feldbus-Statuswort) pro Datenrichtungen konfiguriert werden.
Objekten (Class/Instance/Attribute)
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
für die