Frei Konfigurierbarer Betriebsmodus (P-0-4084 = 0Xfffe) - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

6-16
Profiltypen
Slave Å Master
Reihenfolge im
Echtzeitdatenkanal:
Wort1
Master Å Slave
P-0-4077
Slave Å Master
P-0-4078

Frei konfigurierbarer Betriebsmodus (P-0-4084 = 0xFFFE)

Im Echtzeitkanal des
Prozessdaten-Eingangsbeschreibung
Antrieb zum Master übertragen:
Parameter
P-0-4078, Feldbus-Statuswort
S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
S-0-0390, Diagnose Nummer
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
Wort2 Wort3
S-0-0036,H S-0-0036,L
S-0-0040,H S-0-0040,L
Abb. 6-12: Aufbau des Echtzeitkanals bei Geschwindigkeitsregelung
Eigenschaften
• Der Aufbau (Inhalt) des Echtzeitdatenkanals muss über die beiden
Konfigurationslisten P-0-4080 und P-0-4081 definiert werden. Es
erfolgen keine profilabhängigen Einstellungen und Überprüfungen!
• In diesem Profiltyp gelten die Rexroth Indramat spezifischen
Definitionen für das Feldbussteuer- und –statuswort. Einige Bits (z.B.
Bit 0, 3, 4 und 12 im P-0-4077, Feldbus-Steuerwort (siehe auch
"Abb. 6-7: Aufbau des P-0-4077, Feldbus-Steuerwort bei Rexroth
Indramat Profilen"), sowie Bit10 im P-0-4078, Feldbus-Statuswort
(siehe auch "Abb. 6-8:
Statuswort bei Rexroth Indramat Profilen") sind selbstverständlich nur
in Verbindung mit bestimmten Betriebsarten nutzbar. Dies wird in
nachfolgenden Beispielen verdeutlicht.
• Dieser
Profiltyp
Antriebsfunktionalität (z.B. Drehzahlsynchronisation, Multiplexkanal ...)
• Die Haupt- und Nebenbetriebsarten können über S-0-0032, S-0-0033,
S-0-0034 und S-0-0035 frei gewählt werden.
Feldbusses werden
konfigurierten
Format
i16 -> (1 Wort)
i32 -> (2 Worte)
u16-> (1 Wort)
i32 -> (2 Worte)
Wort4 Wort5
P-0-4076 P-0-4076
S-0-0390 S-0-0051,H
Aufbau des
ermöglicht die Nutzung
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
die im P-0-4080,
Daten vom
Wort6
P-0-4076
S-0-0051,L
P-0-4078, Feldbus-
der gesamten