Sollwertprofil Bei Betätigtem Referenzschalter Bei Kommandostart; Überwachung Des Abstandes Von Referenzschalter Zu Referenzmarke - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

9-102
Antriebsgrundfunktionen
Sollwertprofil bei betätigtem Referenzschalter bei
Kommandostart
Ist bei Kommandostart der Referenzschalter betätigt, generiert der
Antrieb Sollwerte in die entgegengesetzte Anfahrrichtung, um vom
Referenzschalter herunterzufahren. Wird dabei eine 1-0-Flanke des
Referenzschaltersignals erkannt, kehrt der Antrieb seine Verfahrrichtung
um und fährt im weiteren Verlauf so, als ob der Startpunkt im nicht
aktivem Referenzschalterbereich liegen würde.
V
0
Sollwertprofil
Abb. 9-93: Sollwertprofil bei Startposition auf Referenzschalter
Überwachung des Abstandes von Referenzschalter zu
Referenzmarke
Bei zu kleinem Abstand der Referenzschalterflanke zur auszuwertenden
Referenzmarke besteht die Gefahr, dass die Referenzschalterflanke
manchmal erst nach dem Auftreten der Referenzmarke erkannt wird.
Dies hat zur Folge, dass dann erst die folgende Referenzmarke
ausgewertet wird. Die Auswahl der Referenzmarken ist nicht mehr
eindeutig.
= 1 Motor-
umdrehung
Ungenauigkeit der Referenzschaltererfassung
Referenzfahrrichtung
Abb. 9-94: Ungenaue Auswahl der Referenzmarken bei zu kleinem Abstand
von Referenzschalterflanke zu Referenzmarke
Zu diesem Zweck wird der Abstand der Referenzschalterflanke zur
Referenzmarke überwacht.
Unterschreitet der
Referenzmarke einen bestimmten Wert, so wird der Kommandofehler
C602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke fehlerhaft generiert.
Der kritische Bereich für den Abstand von Referenzschalterflanke und
Referenzmarke beträgt:
0,25 * Abstand der Referenzmarken
Der optimale Abstand von Referenzschalterflanke zur Referenzmarke
beträgt:
0,5 * Abstand der Referenzmarken
Referenzpunktschalter
Anfahrrichtung
Durch Referenzschalter
ausgewählte Referenzmarken
Abstand von Referenzschalterflanke
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
Startpunkt
t
Sv5047f1.fh5
SV5070f1.fh7
und