Urladefunktion; Einstellung Der Motorart; Automatische Einstellung Der Motorart Bei Motoren Mit Feedback-Datenspeicher - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

7-4
Motorkonfiguration

Urladefunktion

7.2

Einstellung der Motorart

Automatische Einstellung der Motorart bei Motoren mit Feedback-
Datenspeicher
MHD, MKD und MKE Motoren besitzen Datenspeicher in ihren
Feedbacks. In diesen sind nicht nur alle motorabhängigen Parameter
vorhanden, sondern auch ein Satz von Default-Regel-Parametern.
Mit der Funktion Urladen werden diese aktiviert.
(siehe auch Kapitel: "Urladen")
Die Einstellung der Motorart erfolgt in Abhängigkeit vom verwendeten
Motor:
• automatisch durch Auslesen des Motor-Feedback-Datenspeichers
- oder -
• über die Eingabe des Parameters P-0-4014, Motorart.
Die Einstellung der Motorart sollte am Beginn der Inbetriebnahme
durchgeführt werden, da abhängig von der Motorart Antriebsfunktionen
beeinflusst werden.
Siehe auch Kapitel: "Eigenschaften der verschiedenen Motorarten"
Bei Motoren mit Feedback-Datenspeicher erfolgt die Einstellung der
Motorart automatisch.
Die automatische Einstellung erfolgt, wenn im Feedback-Datenspeicher
im Parameter P-7-4014, Motorart ein gültiger Wert (1; 5) für die Motorart
definiert, oder ein bekannter Motortyp im Parameter S-7-0141 Motortyp
abgelegt ist. Für die Firmware bekannte Motortypen bzw. Motorarten sind:
• MHD (P-7-4014, Motorart == 1),
• MKD (P-7-4014, Motorart == 5) und
• MKE (P-7-4014, Motorart == 5)
Werden Motoren erkannt, so werden die folgenden Aktionen automatisch
durchgeführt:
• der Wert des Parameters P-0-4014, Motorart wird auf den
entsprechenden Wert gesetzt.
• der Wert des Parameters P-0-0074, Geber-Typ 1 wird auf den für die
jeweilige Motorart definierten Wert gesetzt.
• im Parameter S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1 werden alle Bits
(außer Bit 6 für absolut/nicht-absolut) auf "0"gesetzt.
• alle motorabhängigen Parameter werden aus dem Motorfeedback-
Datenspeicher gelesen
Motorfeedback). Die Parameter im Motorfeedback-Datenspeicher sind
mit Parametersatz-Nummer 7 angelegt. Diese werden ausgelesen und
in die entsprechenden Parameter mit Parametersatz-Nummer 0
kopiert.
• der Wert von S-0-0201, Motor-Warntemperatur wird auf 145,0°C
gesetzt. Der Wert von S-0-0204, Motor-Abschalttemperatur wird auf
155,0°C gesetzt.
(siehe Kapitel: Parameterspeicher
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
im