Änderungsbits Der Zustandsklasse 2 Und 3 Im Antriebstatuswort - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Änderungsbits der Zustandsklasse 2 und 3 im
Antriebstatuswort
Ändert sich der Zustand eines Bits in S-0-0012, Zustandsklasse 2 oder
S-0-0013, Zustandsklasse 3, so wird im Antriebstatuswort das
Änderungsbit Zustandsklasse 2 bzw. 3 gesetzt. Durch einen Lesezugriff
auf die beiden Parameter wird dieses Änderungsbit wieder gelöscht. Das
Setzen des Änderungsbits auf Grund eines Bit-Toggelns in S-0-0012 bzw.
S-0-0013 kann mit
Zustandsklasse 2 bzw.
ausmaskiert werden.
= 1
&
ungleich 0 ?
ja
Setzen des Änderungsbits im Antriebstatuswort
Abb. 4-14: Bildung des Änderungsbits der Zustandsklasse 2
Hilfe der Parameter
S-0-0098, Maske
S-0-0012, Zustandsklasse 2
S-0-0012 bei letztem Lesezugriff
S-0-0097, Maske Zustandsklasse 2
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
S-0-0097, Maske
Zustandsklasse 3