Überprüfungen In Den Umschaltvorbereitungskommandos - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Überprüfungen in den Umschaltvorbereitungskommandos
Überprüfung der
Telegrammkonfiguration der
Führungskommunikation
Überprüfung auf Gültigkeit der
Kommunikationsparameter
Hinweis: Die Auswertung der Meßsysteme, sowie die Abarbeitung der
Geberemulationen erfolgt nur im Betriebsmodus. Wird vom
Betriebsmodus in den Parametriermodus geschaltet, so sind
diese Funktionen nicht mehr aktiv. Die Umschaltung in den
Betriebsmodus bewirkt in jedem Falle eine Neuinitialisierung
aller im Antrieb vorhandener Funktionen.
Zur Umschaltung der Kommunikationsphase von 2 nach 3 und von 3
nach 4 müssen im Antrieb Umschaltvorbereitungskommandos aktiviert
werden. Darin werden
Parameterumrechnungen vorgenommen.
Hinweis: Die Ursachen und Abhilfen von Umschaltkommandofehlern ist
der Diagnosebeschreibung zu entnehmen.
S-0-0127, C1 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3
Im Umschaltkommando C1 wird das Timing der Führungskommunikation
geprüft. Für Geräte ohne Führungskommunikation haben diese
Überprüfungen keine Bedeutung. (Führungskommunikation kann sein
z.B.: SERCOS, Profibus,... )
Im Kommando C1 werden folgende Überprüfungen vorgenommen.
Dabei wird geprüft, ob die für den konfigurierbaren Datenblock im
Masterdatentelegramm bzw. Antriebsdatentelegramm ausgewählten
Parameter konfiguriert werden dürfen. Weiterhin wird geprüft, ob die
zulässige Länge der konfigurierbaren Datenblöcke eingehalten wird.
Es können dabei die Kommandofehler :
• C104 Konfig. Identnummern für MDT nicht konfigurierbar
• C105 Maximallänge für MDT überschritten
• C106 Konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar
• C107 Maximallänge für AT überschritten
auftreten.
Falls bei einem für die Umschaltung in Phase 3 benötigten Parameter die
Checksumme fehlerhaft ist, wird der Kommandofehler:
• C101 Kommunikations-Parameter unvollständig (S-0-0021)
generiert. Die Identnummern der fehlerhaften Parameter werden in:
• S-0-0021, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2
aufgeführt. Durch Beschreiben sind diese gültig zu machen.
eine Reihe von Überprüfungen
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
und