Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 241

FGP-20VRS
P-0-0085, Dynamische
Winkelverschiebung
Modulo-Achsen
Auswahl der aktiven
Kurvenscheibentabelle
Änderung des Kurvenscheiben-
Hub-Aktivierung
Querschneider
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Der Parameter P-0-0085, Dynamische Winkelverschiebung dient zur
Kompensation eines Schleppfehlers in dem Fall, dass der Lageregler
nicht auf schleppfehlerfreie
Tabellenzugriffswinkel wird geschwindigkeitsabhängig vorverschoben.
ϕ
d =
ϕ
Leitachsposition (P-0-0053)
:
L
P-0-0085 : Dynamische Winkelverschiebung
G : P-0-0157, Elektronisches Getriebe Ausgangsumdrehungen
a
G : P-0-0156, Elektronisches Getriebe Eingangsumdrehungen
e
K : S-0-0104, Lageregler KV-Faktor
v
Abb. 8-74: Bildung der dynamischen Winkelverschiebung
Bei unendlich drehenden Achsen muss im S-0-0076, Lage-Wichtungsart
Modulo-Wichtung eingestellt werden.
Hinweis: Für eine andauernd fehlerfreie Verarbeitung der Lagedaten bei
unendlich drehenden Achsen muss für die Vorwärtsbewegung
der Anteil über den Untersetzungspfad benutzt werden (P-0-
0755≠0). Es kann eine endliche Kurvenscheibentabelle
überlagert
Kurvenscheibentabelle
letztem
Tabellendurchlauf
unendlicher Bewegung in eine Richtung addiert sich dieser
Fehler auf und es kann zu einer unerwarteten Drift kommen.
Die Auswahl der
P-0-0092) wird
Synchronbetriebsarten
Kurvenscheibe durchgeführt. Die aktive Kurvenscheibe kann dem P-0-
0089, Statuswort Synchronbetriebsarten entnommen werden. Eine
Umschaltung wird durch Änderung des Steuerwortes eingeleitet. Sie wird
durchgeführt und vom Antrieb im Statuswort quittiert, wenn der
Tabellenzugriffswinkel den P-0-0094, Umschaltwinkel Kurvenscheibe
passiert.
Der Parameter P-0-0144, Umschaltwinkel Kurvenscheibe Hub legt
Hubs fest, bei welchem Tabellenzugriffswinkel und damit Tabellenelement ein
geänderter Wert für den Kurvenscheiben-Hub wirksam wird. Sind die
Tabellenwerte im Umschaltbereich 0, bleibt ein absoluter Lagebezug bei
einer Änderung erhalten.
In Parameter P-0-0088, Steuerwort Synchronbetriebsarten ist mit Bit 3
wählbar, ob ein neuer Wert für den P-0-0093, Kurvenscheibe Hub sofort
oder erst dann wirksam wird, wenn der Tabellenzugriffswinkel den
P-0-0144, Umschaltwinkel Kurvenscheibe Hub passiert.
Mit Hilfe des Sollwertpfades über die P-0-0755, Untersetzung kann eine
Querschneiderachse betrieben werden. Ein Querschneider (rotierendes
Messer) wird benötigt, um von einem mit konstanter Geschwindigkeit
transportiertem Material ein definiertes Stück (Format) abzuschneiden.
Das Format wird durch das elektronische Getriebe eingestellt. Bei einem
elektronischen Getriebe 1:1 entspricht ein Format dem Umfang des
Schneidzylinders (bei Messeranzahl = 1). Kleinere Formate werden durch
ein elektronisches
Folgeachse (Schneidzylinder) dreht dann schneller als die Leitachse. In
diesem Fall muss der Schneidzylinder im Schnittbereich (um 180 Grad
Tabellenzugriffswinkel) auf die Transportgeschwindigkeit des Materials
abgebremst werden. Nach dem Schnittbereich wird wieder beschleunigt.
Regelung
ϕ
P - 0 - 0085 ( * L(n)
Kv
werden. Bei
(Differenz
Tabellenwert > 50%)
ein geringer
aktiven Kurvenscheibentabelle
mit den Parametern
und P-0-0094,
Getriebe [(Ausgang/Eingang)>1]
Betriebsarten
eingestellt ist.
Ga
ϕ
- L(n - 1)) * )
Ge
Nutzung einer unendlichen
zwischen erstem
kann bei
Fehler auftreten.
(P-0-0072
P-0-0088, Steuerwort
Umschaltwinkel
realisiert.
8-71
Der
und
jedem
Bei
oder
Die