Kommandoeinstellungen; Durchführung Der Automatischen Regelkreiseinstellung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
Mögliche Ursachen für
Kommandofehler D903
Durchführung der automatischen Regelkreiseinstellung

Kommandoeinstellungen

Alle am Kommando
Kommandostart festgelegt werden, damit sie bei der automatischen
Regelkreiseinstellung wirksam werden.
• P-0-0163, Dämpfungsfaktor für autom. Reglereinstellung. Mit
diesem Parameter
ausgewählt.
• P-0-0164, Applikation für autom. Reglereinstellung dient zur
Berücksichtigung der
Regleroptimierung.
• P-0-0165, Wahlparameter für autom. Reglereinstellung dient zur
Auswahl der Funktionalität (Modi) der autom. Regelkreiseinstellung.
Falls ein zu geringer Wert für die folgenden Parameter eingestellt wird,
kann dies zum
Massenträgheitsmomentes fehlerhaft führen.
• S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar
Das während der automatischen Regelkreiseinstellung maximal
wirksame Motordrehmoment kann über den Parameter S-0-0092
beeinflusst werden. Damit kann zur Schonung der Mechanik das
Drehmoment begrenzt werden.
• S-0-0108, Feedrate-Override
Der Feedrate Override ermöglicht es, die Geschwindigkeit während
der automatischen Regelkreiseinstellung über den Analogkanal
(Potentiometer) zu beeinflussen.
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
Mit diesem Parameter
Regelkreiseinstellung wirksame Geschwindigkeit festgelegt.
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
Mit diesem Parameter
Regelkreiseinstellung wirksame Beschleunigung eingestellt.
Hinweis: Wenn der Kommandofehler D903 auftritt, dann kann neben
einer zu großen Lastträgheit, auch eine zu klein gewählte
Geschwindigkeit, Beschleunigung bzw. Drehmoment die
Ursache gewesen sein.
Hinweis: 1) Die Durchführung der Regelkreiseinstellung ist mit einer
Antriebsbewegung verbunden; d. h. der Antrieb bewegt sich
um den zuvor mit den Parametern P-0-0166 und P-0-0167
bzw. P-0-0169 festgelegten Verfahrbereich.
2) Die für die Ausführung des Kommandos benötigten
Parametereinstellungen müssen vor dem Kommandostart
erfolgen.
Starten des Kommandos
Der Start der automatischen Regelkreiseinstellung erfolgt durch
Beschreiben des Parameters
Automatische Regelkreiseinstellung mit dem binären Zahlenwert "3"
(11b) (=Kommando-Start).
beteiligten Parameter
wird die gewünschte
mechanischen Gegebenheiten
Kommandofehler D903
wird die bei
wird die für
P-0-0162,
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
müssen vor dem
Regelkreisdynamik
bei der
Ermittlung des
der automatischen
die automatische
D900 Kommando