Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 50

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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Überprüfung, ob ein Motorgeber
vorhanden ist
Überprüfung der
Motorgebereinstellungen
Überprüfung der Einstellungen
des optionalen Gebers
Auslesen des Feedback-
Datenspeichers
Überprüfung des maximalen
Verfahrbereich
Überprüfung der Wichtung
Überprüfung, ob kein Motorgeber vorhanden ist (P-0-0074, Geber-Typ 1
= 0) und im Funktionsparameter P-0-0185, Funktion Geber 2 keine 2 für
lastseitigen Motorgeber eingetragen ist. Ist dies der Fall, so wird der
Kommandofehler
• C236 Geber 1 erforderlich (P-0-0074)
generiert.
Falls der im Parameter P-0-0074, Geber-Typ 1 parametrierte Geber nicht
vorhanden ist oder dessen Daten nicht gelesen werden können, wird die
Fehlermeldung
• C217 Fehler beim Lesen der Daten Geber 1
generiert.
Falls die im Parameter
Geberschnittstelle bereits durch den Motorgeber belegt ist, wird die
Fehlermeldung
• C234 Geberkombination nicht möglich
generiert. Falls ein zweiter Geber mit Feedback-Datenspeicher verwendet
wird, aber dessen Daten nicht gelesen werden können wird die
Fehlermeldung
• C218 Fehler beim Lesen der Daten Geber 2
generiert. Falls im Parameter P-0-0185, Funktion Geber 2 lastseitiger
Motorgeber gewählt wurde, aber kein rotatorischer Asynchronmotor
vorhanden ist, wird die Fehlermeldung
• C235 Lastseitiger Motorgeber nur bei Asynchronmotor
generiert.
Bei Motoren mit Feedback-Datenspeicher werden die im Speicher
abgelegten Parameter ausgelesen. Tritt dabei ein Fehler auf, erscheint
der Kommandofehler
• C211 Ungültige Feedbackdaten (->S-0-0022)
Überprüfung, ob über
Verfahrbereich eine interne Lageauflösung eingestellt wurde, die eine
korrekte Kommutierung des Motors gewährleistet. Wenn nicht, erscheint
der Kommandofehler
• C223 Eingabewert max. Verfahrbereich zu groß.
Überprüfung der internen Darstellbarkeit der Umrechnungsfaktoren von
Anzeigeformat nach intern und umgekehrt für wichtungsabhängige Daten.
Tritt dabei ein Fehler auf, so werden wahlweise die Kommandofehler:
• C213 Wichtung der Lagedaten fehlerhaft
• C214 Wichtung der Geschwindigkeitsdaten fehlerhaft
• C215 Wichtung der Beschleunigungsdaten fehlerhaft
• C216 Wichtung der Drehmoment/Kraftdaten fehlerhaft
generiert.
P-0-0075, Geber-Typ
den Parameter S-0-0278,
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
2 gewählte
Maximaler