Regelkreiseinstellung; Allgemeines Zur Regelkreiseinstellung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

9-62
Antriebsgrundfunktionen
9.7

Regelkreiseinstellung

Allgemeines zur Regelkreiseinstellung

Die Regelkreiseinstellungen in einem digitalen Antriebsregelgerät haben
eine wesentliche Bedeutung für die Eigenschaften der Servoachse.
Die Festlegung der Regelkreiseinstellung erfordert viel Sachkenntnis. Aus
diesem Grund stehen für alle digitalen Rexroth Indramat Antriebe
anwendungsspezifische
Parameter sind entweder im Motorfeedback-Datenspeicher enthalten und
können durch Ausführung des Kommandos S-0-0262, C700 Kommando
Urladen aktiviert werden (bei MHD, MKD und MKE-Motoren) oder sind
über die Parametrieroberfläche einzugeben.
(siehe auch Kapitel: Urladen")
Hinweis: Eine "Optimierung" der Reglereinstellungen ist im Allgemeinen
nicht erforderlich!
In Ausnahmefällen kann
Regelkreiseinstellungen anwendungsspezifisch vorzunehmen. Für diese
Fälle sind im Folgenden einige einfache, wesentliche Grundregeln für die
Einstellung von Regelkreisparametern dargelegt.
In jedem Fall sind die angegebenen Methoden nur als Richtlinie zu sehen,
die zu einer robusten Regelkreiseinstellung führen. Im Einzelfall können
anwendungsseitige Aspekte abweichende Einstellungen erfordern.
Die Regelkreisstruktur
Geschwindigkeits- und Drehmoment/Kraftregler. In Abhängigkeit der
verwendeten Betriebsart kann nur der Momentenregelkreis bzw. nur der
Momenten- und Geschwindigkeitsregelkreis wirken. Die Reglerstruktur ist
folgendermaßen aufgebaut:
Reglerparameter zur
es dennoch notwendig
besteht aus einem
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
Verfügung. Diese
werden, die
kaskadierten Lage-,