Betriebsart: Geschwindigkeitssynchronisation Mit Virtueller Leitachse; Beteiligte Parameter; Sollwertaufbereitung Bei Geschwindigkeitssynchronisation Mit Virtueller Leitachse - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

8-54
Betriebsarten
8.10 Betriebsart: Geschwindigkeitssynchronisation mit
virtueller Leitachse
Geschwindigkeits-
synchronisation
Leitachsposition

Beteiligte Parameter

Sollwertaufbereitung bei Geschwindigkeitssynchronisation mit
virtueller Leitachse
±
dX = [(P
Synch
An Druckmaschinen kommt die Geschwindigkeitssynchronisation z. B.
bei einfachen
geschwindigkeitssynchron zur Leitachse. Die Bahngeschwindigkeit am
Umfang der Transportwalze bzw. eines Wickelkörpers wird durch das
elektrische Getriebe voreingestellt. Eine definierte Zugspannung kann
durch den Getriebefeinabgleich eingestellt werden.
Die Leitachsposition wird in dieser Betriebsart von der Steuerung
vorgegeben.
Die Struktur der Betriebsart ist in der folgenden Grafik dargestellt:
Geschwindigkeits-
Geschwindigkeits-
Sollwert
Abb. 8-49: Blockschaltbild
Leitachse
• P-0-0053, Leitachsposition
• P-0-0083, Feinabgleich Getriebeübersetzung
• P-0-0108, Polarität Leitantrieb
• P-0-0142, Aufsynchronisier-Beschleunigung
• P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus
• P-0-0156, Elektronisches Getriebe Eingangsumdrehungen
• P-0-0157, Elektronisches Getriebe Ausgangsumdrehungen
Nach Abschluss der Aufsynchronisation des Folgeantriebs auf die
Leitachsposition
Geschwindigkeitssollwert"
Geschwindigkeitssollwerts, die dem Geschwindigkeitsregler zugeführt
wird).
Der synchrone Geschwindigkeitssollwert (dX
von der gewählten Polarität für den Leitantrieb (P-0-0108, Polarität
Leitantrieb)
Wichtungsart für Lagedaten) nach folgender Gleichung berechnet:
0 - - 0053 - ) (P 0 - - 0053
(n)
dX : synchroner Geschwindigkeitssollwert
Synch
n: Abtastzyklus
Abb. 8-50: Bildung des synchronen Geschwindigkeitswertes bei rotatorischer
Wichtung
Transportwalzen zum
Stromregler
regler
Drehmoment-/
Kraftsollwert
Geschwindigkeitssynchronisation
bildet der
(eine
und der eingestellten
P 0 - - 0157
* )
(n - 1)
P 0 - - 0156
FGP-20VRS
Einsatz. Der Antrieb
M
mit
Antrieb den "synchronen
Komponente
) wird in Abhängigkeit
Synch
Wichtungsart (S-0-0076,
+
* (1 P 0 - - 0083)]
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
läuft
virtueller
des