Auswahl Fest Definierter Triggersignale; Auswahl Erweiterter Triggersignale - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

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Optionale Antriebsfunktionen

Auswahl fest definierter Triggersignale

Der Parameter P-0-0026, Triggersignalauswahl Oszilloskopfunktion
bestimmt das Signal, welches auf den parameterierten Flankenwechsel
überwacht wird. Wie bei der Signalauswahl existieren auch bei der
Triggersignalauswahl antriebsintern fest definierte Triggersignale. Diese
werden durch Eingabe der entsprechenden Nummer aktiviert.
Folgende Signalnummern sind möglich:
Triggersignal-
nummer Triggersignal
0x00 kein Triggersignal
0x01 Lageistwert
je nach aktiver Betriebsart
0x02 Geschwindigkeitsistwert
Parameter S-0-0040
0x03 Geschwindigkeits-
abweichung
Parameter S-0-0347
0x04 Schleppabstand
Parameter S-0-0189
0x05 Momentensollwert
Parameter S-0-0080
0x06 Lageistwert 1 S-0-0051
0x07 Lageistwert 2 S-0-0053
0x08 Lage-Sollwert S-0-0047
0x09 Geschwindigkeitssollwert
Parameter (S-0-0036)
Abb. 10-14: Auswahl fest definierter Triggersignale

Auswahl erweiterter Triggersignale

Der Antrieb bietet neben der Triggersignalauswahl mit voreingestellten
Signalen auch die Möglichkeit auf beliebige interne Signale zu triggern.
Die Nutzung dieser Funktion ist jedoch nur mit der Information über den
Aufbau des internen Datenspeichers sinnvoll, weshalb sie nur vom
jeweiligen Entwickler effektiv genutzt werden kann. Die Aktivierung dieser
Funktion erfolgt über den Parameter P-0-0026, Triggersignalauswahl
Oszilloskopfunktion durch Setzen des Bits 12.
P-0-0026, Triggersignalauswahl Oszilloskopfunktion
Abb. 10-15: Aufbau des Parameters P-0-0026
zugehörige
Triggerschwelle
nicht definiert
Lagedaten (P-0-0027)
Geschwindigkeitsdaten
(P-0-0028)
Geschwindigkeitsdaten
(P-0-0028)
Lagedaten (P-0-0027)
Momentendaten
(P-0-0029)
Lagedaten (P-0-0027)
Lagedaten (P-0-0027)
Lagedaten (P-0-0027)
Geschwindigkeitsdaten
(P-0-0028)
Bit 12: erweiterte Triggerfunktion
1=EIN
0=AUS
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS