Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 6

II
Inhaltsverzeichnis
Fehler ..................................................................................................................................... 4-10
IDN-Listen von Parametern ................................................................................................... 4-11
4.2 Parametriermodus - Betriebsmodus ........................................................................................... 4-13
Überprüfungen in den Umschaltvorbereitungskommandos .................................................. 4-14
4.3 Inbetriebnahmeanleitung............................................................................................................. 4-18
4.4 Diagnosemöglichkeiten ............................................................................................................... 4-22
Übersicht der Diagnosemöglichkeiten ................................................................................... 4-22
Antriebsinterne Diagnosebildung........................................................................................... 4-23
Der Aufbau einer Diagnose.................................................................................................... 4-25
Fest konfigurierte Sammelmeldungen ................................................................................... 4-27
4.5 Sprachumschaltung .................................................................................................................... 4-32
4.6 Firmware-Update mit dem Programm "Dolfi".............................................................................. 4-32
5 Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
5.1 Busunabhängige Merkmale .......................................................................................................... 5-1
Profile ....................................................................................................................................... 5-1
Beteiligte Parameter ................................................................................................................ 5-1
Einstellung der Slaveadresse .................................................................................................. 5-2
Objektmapping......................................................................................................................... 5-3
Antriebsparametrierung über Feldbus ..................................................................................... 5-5
5.2 Führungskommunikation mit PROFIBUS-DP ............................................................................... 5-8
Funktionsübersicht................................................................................................................... 5-8
PROFIBUS-Schnittstelle .......................................................................................................... 5-8
Konfiguration des PROFIBUS-DP-Slave ................................................................................. 5-9
Azyklische Parameterkommunikation (Parameterkanal)....................................................... 5-11
Objektzugriffe bei Profibus-DP............................................................................................... 5-14
Gerätestammdatei ................................................................................................................. 5-16
Diagnose-LEDs für PROFIBUS ............................................................................................. 5-16
Belegung des PROFIBUS-Steckverbinders .......................................................................... 5-16
5.3 Führungskommunikation mit Interbus......................................................................................... 5-17
Funktionsübersicht................................................................................................................. 5-17
Interbus-S-Schnittstelle.......................................................................................................... 5-18
Konfiguration des Interbus-Slave........................................................................................... 5-18
Azyklische Parameterkommunikation (PCP-Kanal) .............................................................. 5-26
Objektzugriffe bei Interbus ..................................................................................................... 5-28
Diagnose-LEDs für Interbus................................................................................................... 5-30
Belegung des InterBus-S-Steckverbinders X40 / X41........................................................... 5-30
5.4 Führungskommunikation mit CANopen ...................................................................................... 5-31
Funktionsübersicht................................................................................................................. 5-31
CANopen-Schnittstelle .......................................................................................................... 5-32
Konfiguration des CANopen-Slave ........................................................................................ 5-34
Parameterkommunikation bei CanOpen................................................................................ 5-35
Objektverzeichnis CANopen spezifisch ................................................................................. 5-37
Electronic Data Sheet ............................................................................................................ 5-38
Diagnose-LED für CANopen.................................................................................................. 5-39
5.5 Führungskommunikation mit DeviceNet ..................................................................................... 5-40
FGP-20VRS
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
5-1