Parametrierung Des Nockenschaltwerks; 10.12 Geber-Emulation - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

10-34
Optionale Antriebsfunktionen

Parametrierung des Nockenschaltwerks

10.12 Geber-Emulation

Zur Aktivierung und zur Signalauswahl für das Nockenschaltwerk dient
der Parameter P-0-0131, Nockenschaltwerk-Signalauswahl. Darin
können folgende Werte eingetragen werden :
P-0-0131
0
1
2
3
4
5
Abb. 10-31: Nockenschaltwerk: Aktivierung und Festlegung der Bezugsgröße
Zur Einstellung der Ein- und Ausschaltschwellen sowie der Vorhaltezeiten
dienen die Listen-Parameter
Einschaltschwelle, P-0-0133, Nockenschaltwerk-Ausschaltschwelle
und P-0-0134, Nockenschaltwerk-Vorhaltezeiten.
Jeder dieser Parameter enthält 16 Elemente. Dabei ist Element 1 für das
Nockenschaltbit 1, Element 2 für Bit 2 usw. vorgesehen.
Hinweis: Der Parameter P-0-0134, Nockenschaltwerk-Vorhaltezeiten
sollte auch bei Nicht-Verwendung von Vorhalten immer
komplett, d. h. alle 16 Elemente, parametriert sein.
Hinweis: Die Ein- und Ausschaltschwellen der Schaltnocken müssen je
nach Auflösung des Mess-Systems einen Mindestabstand
zueinander haben, da intern eine Schalthysterese vorhanden
ist. Bei einem MKD025 mit Resolver beträgt dieser Abstand
z.B. mindestens 0,4°.
Die Zustände der Nockenschaltbits werden im Parameter P-0-0135,
Nockenschaltwerk-Statuswort angezeigt.
Mit Hilfe der Geber-Emulation kann man die Position in den beiden
allgemein üblichen Formaten
• TTL-Format bei Inkrementalgeberemulation
• SSI-Format bei Absolutgeberemulation
ausgeben. Dadurch ist es möglich, mit einer externen Steuerung den
Lageregelkreis zu schließen.
Funktion
Das Nockenschaltwerk ist nicht aktiviert
Das Nockenschaltwerk ist aktiviert, die
Bezugsgröße ist S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
Das Nockenschaltwerk ist aktiviert, die
Bezugsgröße ist S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2
Das Nockenschaltwerk ist aktiviert, die
Bezugsgröße ist S-0-0047, Lage-Sollwert
Das Nockenschaltwerk ist aktiviert, die
Bezugsgröße ist P-0-0052, Lage-Istwert 3
Das Nockenschaltwerk ist aktiviert, die
Bezugsgröße ist P-0-0053, Leitachsposition
P-0-0132,
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
Nockenschaltwerk-