Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 330

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Antriebsgrundfunktionen
Aufbau des Parameters P-0-0165:
Abb. 9-78: Wahlparameter für automatische Regelkreiseinstellung
Mögliche Ergebnisse der automatischen Regelkreiseinstellung sind:
• Einstellung des Geschwindigkeitsregelkreises
• Einstellung des Lageregelkreises
• Ermittlung des P-0-4010, Lastträgheitsmoment (auf die Motorwelle
reduziert)
In dem Parameter P-0-4010 wird das bei der automatischen
Regelkreiseinstellung ermittelte Lastträgheitsmoment abgelegt.
• Ermittlung des P-0-0168, Max. parametrierbare Beschleunigung
In dem Parameter P-0-0168 wird die bei der automatischen
Regelkreiseinstellung ermittelte maximale Antriebsbeschleunigung
abgelegt.
• S-0-0348, Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung
Als Ergebnis der automatischen Regelkreiseinstellung wird der Wert
für die Beschleunigungsvorsteuerung gemäß der folgenden Formel
berechnet:
− −
S 0 0348
Abb. 9-79: Berechnung der Beschleunigungsvorsteuerung
reserviert
Bit 0:
Drehzahlregler einstellen
Bit 1:
Lageregler einstellen
Bit 2:
Beschleunigungs-
Bit 3:
vorsteuerung einstellen
Lastträgheit ermitteln
Bit 4:
Bit 5: reserviert
max. Beschleunigung
Bit 6:
ermitteln
Bit 7-13: reserviert
Bit 14: Festlegung Art der Bewegung
0: Pendelbewegung
1: Bewegung immer in eine
Richtung
Bit 15: Festlegung Verfahrbereich
0: Eingabe der Grenzen
1: Eingabe des Verfahrwegs
− − + −
P 0 4010 P 0
=
− −
S 0 0051
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
−
0051