Electronic Data Sheet; Objektverzeichnis Devicenet Spezifisch - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

5-42
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus

Electronic Data Sheet

Dateiname

Objektverzeichnis DeviceNet spezifisch

Für jedes DeviceNet-Gerät muss ein so genanntes "Electronic Data
Sheet" in Form einer EDS-Datei (*.EDS) geführt werden. In dieser Datei
sind die zum Betrieb des Gerätes am Bus erforderlichen Daten hinterlegt.
Diese Datei wird bei der Konfiguration des Bus-Masters für jeden
Teilnehmer benötigt.
Die EDS-Datei für ECODRIVE03-/DURADRIVE-Geräte mit DeviceNet-
Interface (DKC06.3)
"DKC06P3.EDS".
Hinweis: Die EDS-Dateien werden bei der Installation von DriveTop in
dem Verzeichnis "Indramat\Device Data Sheets", sowie im
Intranet abgelegt.
Es werden die von DeviceNet in ODVA Spezifikation 2.0 definierten
Kommunikationsobjekte zur Verfügung gestellt.
Durch Abbildung der Parameter auf Objekte (Klasse, Instanz und Attribut)
sind alle Antriebsparameter (Parametersatz 0) über "Explicit Message"
lesbar und schreibbar. Die Adressierung erfolgt über eine direkte
Umrechnung der Parameternummer in ein Objekt mit:
• Klasse,
• Instanz
• und Attribut
Bildungsgesetz für Objekt-Klasse
Die S-Parameter werden auf die Klassen 101 bis 117 abgebildet:
[ (
• = +
Klasse 101 IDN S
Die P-Parameter werden auf die Klassen 118 bis 134 abgebildet:
[
(
• = +
Klasse 118 IDN P
mit S-0-xxxx bzw. P-0-xxxx:
Bildungsgesetz für Objekt-Instanz
(
• = − −
Instanz IDN S 0
(
• = − −
Instanz IDN P 0
mit S-0-xxxx bzw. P-0-xxxx:
ist eine ASCII-Datei
) ]
− − −
0 xxxx 1 / 255 S-Parameter
]
)
− − −
0 xxxx 1 / 255 P-Parameter
Identnummer des Parameters.
[
) ( )
− − ⋅
xxxx Klasse 101 255
[
) ( )
− − ⋅
xxxx Klasse 118 255
Identnummer des Parameters.
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
mit der Bezeichnung
]
S-Parameter
]
P-Parameter