Momentenfreischaltung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
P-0-0119, Bestmögliche
Stillsetzung = 1 bzw. fataler
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P

Momentenfreischaltung

Im Fehlerfall wird der Antrieb momentenfrei geschaltet. Der Antrieb wird
in diesem Fall nur durch das Reibmoment gebremst; er "trudelt aus". Die
Fehler Zeit bis zum Stillstand, insbesondere bei Spindeln, kann beträchtlich sein.
Hinweis: Die Fehlerreaktion "Momentenfreischaltung" ist bei fatalen
Fehlern (F8xx) unabwendbar, da Abbremsen, z. B. bei
defekter Endstufe oder defektem Feedback, nicht mehr
möglich ist!
GEFAHR
Hinweis: Die Aktivierung der Motorhaltebremse ist abhängig von
P-0-0525, Bit 1 (siehe auch Kapitel: "Motorhaltebremse").
Das zeitliche Verhalten der Bremse in Verbindung mit der Fehlerreaktion
ist abhängig vom eingestellten Haltebremsentyp. Bitte beachten Sie den
Hinweis unter
Servobremse".
Antrieb bewegt sich im Fehlerfall ungebremst weiter!
Lebensgefahr bei Öffnen der Schutztüre an der
Bearbeitungszelle durch sich bewegende Teile!
⇒ Antrieb auf Bewegung prüfen (z. B. durch S-0-0040,
Geschwindigkeitsistwert
Stillstand abwarten!
"Momentenfreischaltung
Antriebsgrundfunktionen
falls möglich)
bei Haltebremsentyp:
9-53
und