Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 292

9-48
Antriebsgrundfunktionen
P-0-0087, Lageistwert 3 Offset
P-0-0186, Lageistwert 3, Glättung
P-0-0765, Leitachsgeberbereich
S-0-0054 Referenzmaß 2
P-0-0075, Geber-Typ 2
Sinusgeber
EnDat
Inkremental-
geber
HSF
Wird bei Inkrementalgebern in den Parameter P-0-0185, Funktion Geber
2 eine 5 eingetragen, so referenziert der Geber nicht auf den Nullimpuls.
Die Leitachsposition kann somit nur relativ ausgewertet werden.
• P-0-0186, Lageistwert 3, Glättung
Der Positionsrohwert kann über ein Tiefpass-Filter geglättet werden. Die
Zeitkonstante wird durch den Parameter P-0-0186, Lageistwert 3,
Glättung festgelegt.
Es sind Zeitkonstanten von 0, 2, 4 und 8 ms möglich. Die
Phasenverschiebung des Filters wird kompensiert.
Leitachsgeber-
auswertung
Abb. 9-54: Prinzip Leitachsgeberauswertung
• P-0-0765, Leitachsgeberbereich
Der Parameter P-0-0765, Leitachsgeberbereich legt den Absolutbereich
des Leitachsgebers fest. Die Eingabe erfolgt als Faktor von 2
gilt:
Modulobere ich des Leitachsge
Die Auswertung/Darstellung des Leitachsgebers erfolgt in diesem
Bereich; d. h. P-0-0052, Lage-Istwert 3 repräsentiert die Position des
Leitachsgebers in dem Format "Leitachsgeberbereich * 2
Ist der Modulobereich des Leitachsgebers kleiner als der absolute
Darstellungsbereich des Leitachsgebers (wird durch die Auswahl des
Gebers automatisch festgelegt), dann wird das Bit 6 im Parameter
S-0-0115, Lagegeberart 2 ("Absolutgeberauswertung möglich") gesetzt.
P-0-0052, Lage-Istwert 3
S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2
S-0-0403, Status Lageistwerte
S-0-0115, Lagegeberart 2
=
bers Leitachsge berbereich
20
"
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
20
, so dass
20
* 2
.