Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 120

6-6
Profiltypen
Profiltyp
P-0-4084=0xFF80
P-0-4084=0xFF81
P-0-4084=0xFF80
oder
P-0-4084=0xFF81
P-0-4084=0xFF80
P-0-4084=0xFF81
Bit Belegung
Aktive Betriebsart
0
(bei 0xFF80)
Wegschaltpunkt
1
WSP (bei 0xFF80)
Warnung
0
(bei 0xFF81)
E-Stop-Status
1
(bei 0xFF81)
2 In Referenz
In Bewegung
3
4 In Position
Error-Flag
5
6 Betriebsbereit Display bb
7 Leistung Display ab
8 - 13 Verfahrsatz Quittung
14-15 nicht belegt
8-15 Nockenstatus
Abb. 6-5: Aufbau von P-0-4078, Feldbus-Statuswort im I/O-Modus bei Profiltyp
P-0-4084=0xFF80 und 0xFF81
Beschreibung
1: Tippen
0: Positionieren
1: rechts vom Wegschaltpunkt
0: links vom WSP
1: aktiv
0: nicht aktiv
1: aktiv
0: nicht aktiv
1: Antrieb ist referenziert
1: In Bewegung
1: Antrieb ist im Positionierfenster
& kein Folgesatz
1: kein Fehler
0: Fehler
1: Bereit
1: Leistung ist zugeschaltet
P-0-4051, Positioniersatz Quittung
(Bit 0 – Bit5)
P-0-0135, Nockenschaltwerk-Statuswort
(Bit 0 – Bit7)
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
(P-0-0135, Bit0)
(S-0-0135, Bit12)
(P-0-0223, Bit0)
(S-0-0403, Bit0)
(S-0-0013, Bit1)
(S-0-0182, Bit12)
(S-0-0135, Bit13)
(S-0-0135, Bit14)
(S-0-0135, Bit15)