Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 445

FGP-20VRS
1Byte
Status-
Tel.-Kopf
Byte
Bedeutung des Nutzdatenkopfs
Statusbyte
Steuerbyte
Geräteadresse
Parameter-Nummer und -Typ
Parametertyp
*) Parametertyp benutzt Bit 15 in "Parameternummer " und drei weitere Bits im Byte
"Parametertyp"
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
• Reaktionstelegramm
Dies ist das Telegramm welches der Slave (Antrieb) an den Master
schickt!
1Byte 1Byte
Geräte-
Steuer-
Byte Adresse
Nutzdatenkopf
Abb. 11-23: Nutzdatenkopfaufbau im Reaktionstelegramm
Im Befehlstelegramm beschreibt der Nutzdatenkopf die Art einer
Anforderung.
Im Statusbyte wird gegebenenfalls ein Fehlercode zurückgeliefert. Bei
einer fehlerfreien
zurückgeliefert.
Im Steuerbyte wird vorgegeben, auf welches Datenblockelement eines
Parameters zugegriffen wird. Mit Bit 2 wird die Übertragung von
Folgetelegrammen (Schreiben von Listen in mehreren Schritten)
gesteuert.
Dort muss die an den Adress-Schaltern eingestellte Geräteadresse
eingetragen werden.
Die Parameter-Nummer hat das in der SERCOS interface Spezifikation
festgelegte Format. Um auch Steuerungsparameter adressieren zu
können, wird der Adresse ein Byte zur Kennzeichnung des Parametertyps
vorangestellt.
Parameternummer
Abb. 11-24: Parameter-Nummer und -Typ im Nutzdatenkopf
Aufbau des Nutzdatenfeldes
In den Nutzdatenbytes können beliebige Werte eingetragen werden, die
je nach Dienst unterschiedlich interpretiert werden. So werden z. B. beim
Flash-Programmieren Binärzeichen in den Nutzdaten eingetragen und
beim Schreiben eines Parameters der dezimale Zahlenwert.
Die Anzahl der Bytes im Nutzdatenfeld und des Nutzdatenkopfs werden in
den Bytes DatL und DatLW eingetragen.
(Slave--> Master):
Nutzdaten
Übertragung wird
Bit 0-11: Parameternummer
(0*0001...0*FFF)
Bit 12-14: Parametersatz
(0...7)
Bit 15: Parametertyp*
Bit 0-2: Parametertyp*
Bit 3-7: Reserve
(immer Null)
Serielle Kommunikation
Ta0002f1.fh7
im Statusbyte eine
0000 S-Parameter (Antrieb)
0001 P-Parameter (Antrieb)
0010 im Antrieb nicht genutzt
0100 im Antrieb nicht genutzt
1000 im Antrieb nicht genutzt
Bl0001f1.fh7
11-23
0x00