Multiplexkanal; Übersicht - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
Master Å Slave
Slave Å Master
Reihenfolge im
Echtzeitdatenkanal:
Wort1
MasteÅ P-0-4077
Slave
Slave Å
P-0-4078
Master
6.5

Multiplexkanal

Übersicht
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Im Echtzeitkanal
Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung
vom Master zum Antrieb übertragen:
Parameter
P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
S-0-0145, Signal-Steuerwort
S-0-0048, Lagesollwert additiv
P-0-0156, Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen
P-0-0157, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen
P-0-0093, Kurvenscheibe Hub
Im Echtzeitkanal des Feldbusses werden die im P-0-4080, Prozeßdaten-
Eingangsbeschreibung konfigurierten Echtzeitdaten vom Antrieb zum
Master übertragen:
Parameter
P-0-4078, Feldbus-Statuswort
S-0-0144 Signal-Statuswort
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
S-0-0390, Diagnose-Nummer
Wort2 Wort3
S-0-0145 P-0-0156
S-0-0144 S-0-0051,H S-0-0051,L S-0-0040
Abb. 6-17: Inhalt des Echtzeitkanals bei Kurvenscheibe mit realer Leitachse
Der Multiplexkanal ermöglicht eine Aufwertung des eingeschränkten
zyklischen Datenkanals. Hierbei wird durch Indexumschaltung auch der
zyklische Zugriff auf Listenelemente ermöglicht.
Hinweis: Um den Mechanismus nutzen zu können, muss eine
Führungskommunikation über SERCOS oder Feldbus (z. B.
Profibus, Interbus, ...) verwendet und die Multiplexparameter
in den zyklischen Telegrammen konfiguriert werden.
Die Nutzung des Multiplexkanals ist nur bei Auswahl des "frei
konfigurierbaren
möglich.
des Feldbusses
Format
I16 -> (1 Wort)
I16 -> (1 Wort)
I32 -> (2 Worte)
I32 -> (2 Worte)
I16-> (1 Wort)
Wort4 Wort5
P-0-0157 S-0-0048,H S-0-0048,H P-0-01
Betriebsmodus"
Profiltypen
werden die im
konfigurierten Echtzeitdaten
Format
I16 -> (1 Wort)
I16 -> (1 Wort)
I32 -> (2 Worte)
I16 -> (1 Worte)
I16 -> (1 Worte)
I32 -> (2 Worte)
Wort6 Wort7
S-0-0040 S-0-0390
(P-0-4084 =
6-23
P-0-4081,
Wort8
P-0-4076
0XFFFE)