Dienst 0X01 Abbruch Einer Datenübertragung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
Befehlstelegramm
Reaktionstelegramm
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Dienst 0x01 Abbruch einer Datenübertragung
• Im Dienst des Telegrammkopfs ist 0x01 einzutragen.
• In den Nutzdaten ist der abzubrechende Dienst einzutragen.
Liegt kein Fehler vor, so hat das Reaktionstelegramm folgenden Aufbau:
Telegrammkopf
Abb. 11-25: Aufbau des Reaktionstelegramms
Im Fehlerfall werden Nutzdaten, die den Fehlercode enthalten, gesendet.
Der Nutzdatenkopf entspricht der SIS-Spezifikation.
Telegrammkopf
Abb. 11-26: Aufbau des Reaktionstelegramms
Hinweis: Wurden keine Folgetelegramme bearbeitet und dennoch
dieser Dienst gesendet, wird kein Fehler-Reaktionstelegramm
gesendet!
Dienst 0x80 Parameter lesen
Ein einmaliger Lesezugriff
abgeschlossen. Der Master trägt folgende Informationen in das
Befehlstelegramm ein:
• Im Steuerbyte wird in den Bits 3-5 "Element" das gewünschte Element
selektiert. Das Bit 2 wird auf "1" (letzte Übertragung) gesetzt.
• Die Geräte-Adresse wird eingetragen.
• Parameter-Typ und -Nummer werden eingetragen.
• Es werden keine Nutzdaten übertragen.
Die Antwort auf einen Lesezugriff setzt sich wie folgt zusammen:
• Im Cntrl-Byte des Telegrammkopfs wird das Bit 4 auf "1" gesetzt, um
zu kennzeichnen, dass es sich um ein Reaktionstelegramm handelt.
• Im Statusbyte des Nutzdatenkopfs wird gekennzeichnet, ob ein Fehler
bei der Bearbeitung des Befehlstelegramms aufgetreten ist.
• Das Steuerbyte wird aus dem Befehlstelegramm gelesen und in das
Reaktionstelegramm kopiert.
• Die Geräte-Adresse wird aus dem Befehlstelegramm gelesen und in
das Reaktionstelegramm kopiert.
• Das angeforderte Datum wird in die Nutzdaten geschrieben.
Serielle Kommunikation
Nutzdatenkopf
Nutzdatenkopf Nutzdaten
ist mit einem
11-25
Übertragungsschritt