Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 11

FGP-20VRS
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 9-87
Funktionsprinzip Antrieb-Halt................................................................................................. 9-88
Anschluss des Antrieb-Halt-Eingangs ................................................................................... 9-89
9.10 Antriebsgeführtes Referenzieren ................................................................................................ 9-89
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 9-90
Einstellung des Referenzfahr-Parameters............................................................................. 9-90
Übersicht über Art und Anordnung der Referenzmarken von nicht-absoluten Mess-
Systemen ............................................................................................................................... 9-91
Funktionsprinzip antriebsgef. Referenzieren bei nicht-absoluten Mess-Systemen............... 9-93
Funktionsprinzip antriebsgef. Referenzieren bei absoluten Mess-Systemen........................ 9-94
Funktionsablauf "Antriebsgeführtes Referenzieren" .............................................................. 9-95
Inbetriebnahme bei "Auswertung einer Referenzmarke /Referenzschalterflanke"................ 9-98
Inbetriebnahme bei "Auswertung abstandscodierter Referenzmarken".............................. 9-104
Aktionen der Steuerung beim "Antriebsgeführten Referenzieren" ...................................... 9-109
Mögliche Fehlermeldungen beim "Antriebsgeführten Referenzieren"................................. 9-109
Anordnung des Referenzschalters ...................................................................................... 9-110
Anschluss des Referenzschalters........................................................................................ 9-110
Referenzieren von Gantry-Achsen ...................................................................................... 9-111
9.11 Absolutmaß setzen ................................................................................................................... 9-117
Beteiligte Parameter ............................................................................................................ 9-118
Funktionsprinzip................................................................................................................... 9-118
Lageistwerte nach dem Absolutmaß setzen........................................................................ 9-123
Lageistwerte von Absolutgebern nach dem Einschalten..................................................... 9-123
Diagnosemeldungen ............................................................................................................ 9-123
Hardwareanschlüsse ........................................................................................................... 9-123
10 Optionale Antriebsfunktionen
10.1 Konfigurierbares Signal-Statuswort ............................................................................................ 10-1
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 10-1
Konfiguration des Signalstatuswortes.................................................................................... 10-2
Diagnosemeldungen / Fehlermeldungen............................................................................... 10-3
10.2 Konfigurierbares Signal-Steuerwort ............................................................................................ 10-3
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 10-4
Konfiguration des Signalsteuerwortes ................................................................................... 10-4
Diagnosemeldungen/ Fehlermeldungen................................................................................ 10-5
10.3 Analogausgabe ........................................................................................................................... 10-6
Mögliche Ausgabefunktionen................................................................................................. 10-6
Direkte Analogausgabe.......................................................................................................... 10-6
Analoge Ausgabe vorhandener Parameter ........................................................................... 10-7
Ausgabe von voreingestellten Signalen................................................................................. 10-7
Bit- und Byteausgaben des Datenspeichers.......................................................................... 10-9
Anschlussbelegung Analogausgabe.................................................................................... 10-10
10.4 Analogeingänge ........................................................................................................................ 10-10
Beteiligte Parameter ............................................................................................................ 10-10
Funktionsprinzip Analogeingänge........................................................................................ 10-11
Anschlussbelegung Analogeingänge................................................................................... 10-12
10.5 Digitale Ein-/Ausgänge.............................................................................................................. 10-12
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
VII
Inhaltsverzeichnis
10-1