Diagnosemeldungen; Überprüfung Der Konfigurierten Idn-Reihenfolge; Überprüfung Der Konfigurationslisten - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS

Diagnosemeldungen

DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
In Verbindung mit
Überprüfungen durchgeführt:
Überprüfung der konfigurierten IDN-Reihenfolge
Die zeitliche Abfolge der Abarbeitung der zyklischen MDT-Daten im
Antrieb erfolgt in der Reihenfolge, mit der die konfigurierten IDN im
Parameter S-0-0024,
eingetragen sind.
Falls sowohl der Parameter S-0-0360, MDT-Datencontainer A, als auch
S-0-0368, Adressierung Datencontainer A im MDT konfiguriert sind,
erfolgt die richtige Verarbeitung des MDT-Datencontainers nur, falls zuvor
die Adressierung verarbeitet wurde.
Damit die richtige Reihenfolge bei der Konfiguration des MDT eingehalten
wird, überprüft der
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3, ob die IDN S-0-0368 vor
S-0-0360 konfiguriert ist. Ist dies nicht der Fall, generiert der Antrieb die
Kommando-Fehlermeldung C118, Reihenfolge MDT-Konfiguration
fehlerhaft.
Überprüfung der Konfigurationslisten
Es muss sichergestellt werden, dass die in den Konfigurationslisten
enthaltenen Identnummern zyklisch konfigurierbar sind.
Deshalb wird im Kommando S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung auf
Kommunikationsphase 3 überprüft, ob die enthaltenen Identnummern in
den Listen S-0-0187, Liste der konfigurierbaren Daten im AT bzw. S-0-
0188, Liste der konfigurierbaren Daten im MDT enthalten sind.
Folgende Fehler sind möglich:
Enthält die Liste S-0-0370, Konfigurationsliste MDT-Datencontainer
eine oder mehrere IDN, welche nicht vorhanden oder nicht in S-0-0188,
Liste der konfigurierbaren Daten im MDT enthalten sind, wird die
Fehlermeldung:
• C104 Konfig. Identnummern für MDT nicht konfigurierbar
generiert.
Enthält die Liste S-0-0371, Konfigurationsliste AT-Datencontainer eine
oder mehrere IDN, welche nicht vorhanden oder nicht in S-0-0187, Liste
der konfigurierbaren
Fehlermeldung:
• C106 Konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar
generiert.
dem Multiplexkanal
Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm
Antrieb im Kommando
Daten im AT enthalten
6-27
Profiltypen
werden verschiedene
S-0-0127, C100
sind, wird die