Soll- Und Istwertpolaritäten - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
Soll- und Istwertpolaritäten
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Die antriebsinternen Polaritäten von Lage-, Geschwindigkeits- und
Drehmoment/Kraftsoll- und Istwerten sind fest definiert.
Es gilt
Motorart
rotatorische Motoren
Linearmotoren
Abb. 9-6: Definition "antriebsinterne positive Richtung"
Bei MHD, MKD und MKE Motoren ist die positive Richtung werksseitig
vorgegeben. Bei der Inbetriebnahme von Asynchronmotoren, linearen
Synchronmotoren und MBS Motoren muss die positive Richtung
eingestellt werden (siehe
Motorgebers"). Die antriebsseitige Soll- und Istwertpolarität ist damit
festgelegt.
Entspricht die motorseitige Definition der positiven Richtung nicht den
Erfordernissen der Maschine, so können über die Parameter
• S-0-0043, Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter
• S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter
• S-0-0085, Drehmoment/Kraft-Polaritäten-Parameter
die Soll- und Istwertpolaritäten invertiert werden.
Hinweis: Soll die Polarität geändert werden, sollten immer alle 3
Polaritäten-Parameter gleichzeitig invertiert werden, damit die
Polaritäten
Drehmomentes / der Kraft die gleichen Vorzeichen aufweisen.
Im nachfolgenden Bild ist die Wirkungsweise der Polaritäten-Parameter
aufgezeigt.
Antriebsgrundfunktionen
Definition "antriebsinterne
positive Richtung"
Rechtsdrehung mit Blick auf die
Motorwelle
In Richtung der Stirnfläche an der
die Leistungskabel des Primärteils
austreten
Kapitel: "Sonstige
der Lage, der Geschwindigkeit
9-7
Eigenschaften des
und des