Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 211

FGP-20VRS
Geschwindigkeits-
profil
P-0-4026,
Positioniersatz Auswahl
P-0-4051,
Positioniersatz Quittung
AH
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 13)
Endposition erreicht
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 12)
S-0-0346,
Positioniersollwert-
Übernahme
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
Definition
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
v
~01
Abb. 8-39: Beispiel: Positionsabhängige Satzweiterschaltung (Modus2)
c) Satzübergang mit Zwischenhalt
• P-0-4019,
Folgesatz
• P-0-4019, Positioniersatz Modus =142h: relativer Satz mit Folgesatz
In diesem Modus positioniert der Antrieb zunächst an der Zielposition des
Startsatzes. Wenn der Lagesollwert an der Zielposition angelangt ist, wird
automatisch der Folgesatz gestartet, ohne dass extern ein neues
Startsignal gegeben wurde.
Einen weiteren Betriebsmodus stellt das Umschalten beim Überfahren
der Zielposition mit Zwischenhalt dar.
Hierbei wird an der Zielposition der Antrieb auf die Drehzahl 0
abgebremst und dann wieder auf die neue Positioniergeschwindigkeit
beschleunigt.
Hinweis: Das
Sollwertgenerator die Zielposition erreicht hat. Bei sehr kleinen
Ruckwerten ergibt sich ein Kriechen in die Zielposition, was
einer Verweilzeit gleicht.
Zielposition
Satz 1
01
01
Positioniersatz Modus =141h:
Weiterschalten erfolgt,
8-41
Betriebsarten
Zielposition
Satz 2
02
t
SV0008d2.fh7
absoluter Satz mit
wenn der interne