Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 473

FGP-20VRS
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Kriterien für das Auslösen der Überwachung 9-72
Kühlungsfehler 4-28
Kurvenscheibenbetrieb mit realer Leitachse 6-22
Eigenschaften 6-22
Parametrierung 6-22
L
Lagedaten
antriebsinterne Darstellung 9-23
Lagegrenzwert ist überschritten 4-27
Lagegrenzwerte 8-30, 8-37, 9-44
Lagegrenzwerte - Aktivierung 9-45
Lageistwerte absoluter Mess-Systeme nach der Initialisierung 9-31
Lageistwerte nach dem Absolutmaß setzen 9-123
Lageistwerte von Absolutgebern nach dem Einschalten 9-123
Lageistwertüberwachung 9-19
Lageregelkreisüberwachung 9-75
Lageregelung
Einstellung des Lagereglers 9-74
Strukturbild 8-8
zugehörige Diagnosemeldungen 8-8
Lageregler 8-11, 9-73
Einstellen der Beschleunigungsvorsteuerung 9-77
kritische Lageregler-Verstärkung 9-74
Strukturbild 8-11, 9-73
Zugehörige Parameter 8-11, 9-73
Lagesollwertinterpolator
Strukturbild 8-9
Zugehörige Parameter 8-9
Lagesollwertüberwachung 8-12
Lagesollwertüberwachung - Einstellung 8-13
Länge des PD-Kanals 5-10
Länge des Prozessdatenkanals im Antriebsregelgerät 5-10, 5-24
Leistungsabschaltung im Fehlerfall 9-56
Leitachse 8-54, 8-57
Leitachsgeber
Absolutmaß setzen 9-49
Auflösung 9-47
beteiligte Parameter 9-47
Bewegungssinn 9-47
Eigenschaften 9-47
Festlegung des Leitachsgeberbereichs 9-48
Funktionsprinzip der Auswertung 9-46
Geberschnittstelle festlegen 9-47
Glättung des Lageistwertes 9-48
Parametrierung 9-47
referenzieren 9-49
Leitachsgeberauswertung 9-46
Lesezugriff 4-30
Lesezugriff auf einen Parameter 11-11
Lesezugriff auf Listen-Parameter 11-14
Lesezugriff mit Folgetelegrammen (Dienst 0x01) 11-30
Linearmotoren
Kommutierungs-Offset 7-13
Linear-Rotativ 7-2
Liste Diagnosenummern 4-26
Listenelemente beim Multiplexkanal 6-26
M
Magnetisierungsstrom 7-21
Markerposition erfassen 10-29
Mechanische Übersetzungselemente 9-8
Meldung 90 % LOAD 4-31
Messradbetrieb 10-41
Messtaster
Flankenauswahl 10-24
Funktionsprinzip 10-23
Kommando Messtasterzyklus 10-23
13-9
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