Beteiligte Parameter; Funktionsprinzip - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

8-14
Betriebsarten

Beteiligte Parameter

Antriebsinterne
Interpolation
Zielposition

Funktionsprinzip

Wirksame
Positioniergeschwindigkeit
Für den Verfahrvorgang:
• S-0-0108, Feedrate-Override
• S-0-0193, Positionier-Ruck
• S-0-0258, Zielposition
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
• S-0-0359, Positionier-Verzögerung
• S-0-0393, Sollwertmodus
Für die Statusanzeige:
• S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
Lageregler
Lagesollwert Geschwindigkeits-
Abb. 8-16: Blockschaltbild Antriebsinterne Interpolation
Die Zielposition kann über den Parameter S-0-0258, Zielposition
zyklisch vorgegeben werden.
Hinweis: Die in S-0-0393 enthaltenen Steuerbits (Bit 3 und Bit 4) sind in
dieser Betriebsart ohne Bedeutung.
Der Antrieb generiert sich das zum Anfahren der Zielposition notwendige
Lagesollwertprofil unter Einhaltung der Randbedingungen in
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
• S-0-0359, Positionier-Verzögerung
• S-0-0193, Positionier-Ruck
• S-0-0108, Feedrate-Override
Die maximale Geschwindigkeit erreicht der
Beschleunigungsphase
Beschleunigung angegebenen Wert.
Geschwindigkeits-
regler
Drehmoment-/
Sollwert Kraftsollwert
mit dem
FGP-20VRS
Stromregler
Antrieb nach einer
in S-0-0260, Positionier-
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
M