Optimierung Der Regelkreise; Herstellung Des Absoluten Maßbezugs; Sonstige Einstellungen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme

Optimierung der Regelkreise

Dieser Schritt ist nur
Geschwindigkeits- und Lageregelkreises in Kapitel "Voreinstellung
Regelkreise" nicht zu der erforderlichen Regelgüte geführt haben. In
diesem Fall ist die Optimierung des Regelverhaltens durch
• Modifikation der Parameter für Geschwindigkeits- und Lageregelkreis,
• evtl. Aktivierung der Beschleunigungsvorsteuerung,
• evtl. Aktivierung der Geschwindigkeitsmischung sowie
• evtl. Aktivierung des Notchfilters
durchzuführen.
(siehe auch Kapitel: "Regelkreiseinstellung")
Herstellung des absoluten Maßbezugs
In diesem Schritt wird die Herstellung des absoluten Maßbezugs auf den
Maschinennullpunkt der
optionalem Geber durchgeführt. Die Lageistwerte zeigen zunächst
beliebige, nicht maschinennullpunktsbezogene
Durchführung von
• Absolutmaß setzen (bei Absolutwertgebern) bzw.
• Antriebsgeführtes Referenzieren
werden die Koordinatensysteme
Koordinatensystem der Maschine in Übereinstimmung gebracht.
(siehe auch Kapitel:

Sonstige Einstellungen

In diesem Schritt werden
• die Parametrierung der Antrieb-Halt-Funktion,
• die Sprachauswahl,
• die Einstellung allgemeiner Statusmeldungen und
• die Konfiguration optionaler Antriebsfunktionen durchgeführt.
(siehe auch Kapitel:
notwendig, wenn die
Lageistwerte von Motorgeber
der Lagegeber
-"Antriebsgeführtes Referenzieren"
-"Absolutmaß setzen" )
-"Antrieb-Halt",
-"S-0-0013, Zustandsklasse 3",
-"S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3",
-"Optionale Antriebsfunktionen" und
-"Sprachumschaltung")
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Einstellungen des
und evtl.
Werte an. Durch
mit dem