Beteiligte Parameter; Funktionsprinzip Multiplexkanal; Konfiguration; Adressierung Der Datencontainer - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

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Profiltypen

Beteiligte Parameter

Funktionsprinzip Multiplexkanal

S-0-0370, Konfigurationsliste
MDT-Datencontainer
S-0-0371, Konfigurationsliste
AT-Datencontainer
Mit Hilfe des Multiplexkanals ist es möglich
• trotz beschränkter maximaler Anzahl von übertragbaren Bytes im
Masterdatentelegramm
Parameterinhalte auszutauschen.
• mittels der beiden Indizes S-0-0362 und S-0-0366 auf einzelne
Listenelemente zuzugreifen.
• durch Inkrementierung des Index S-0-0368 in jedem Zyklus die
gemultiplexten Daten mit einer Zykluszeit von Tscyc * Anzahl der
Multiplexdaten zu übertragen.
• die Umschaltung des Index betriebsartenabhängig zu gestalten und
somit nur die für die aktivierte Betriebsart benötigten Parameter zu
übertragen.
Es sind dafür die folgenden Parameter implementiert:
• S-0-0360, MDT-Datencontainer A
• S-0-0362, Listenindex, MDT-Datencontainer A
• S-0-0364, AT-Datencontainer A
• S-0-0366, Listenindex, AT-Datencontainer A
• S-0-0368, Adressierung Datencontainer A
• S-0-0370, Konfigurationsliste MDT-Datencontainer
• S-0-0371, Konfigurationsliste AT-Datencontainer

Konfiguration

In dem Parameter S-0-0370, Konfigurationsliste MDT-Datencontainer
werden die IDN eingetragen, die in Abhängigkeit des Index in S-0-0368,
Adressierung Datencontainer A,
Datencontainer A übertragen werden. Das Beschreiben von S-0-0370 ist
nur in Kommunikationsphase 2 möglich.
In dem Parameter S-0-0371, Konfigurationsliste AT-Datencontainer A
werden die IDN eingetragen, die in Abhängigkeit des Indexes in
S-0-0368, Adressierung Datencontainer A, High-Byte, im S-0-0364, AT-
Datencontainer A übertragen werden. Das Beschreiben von S-0-0371 ist
nur in Kommunikationsphase 2 möglich.
Hinweis: Es sind maximal 32 IDN in S-0-0371 konfigurierbar.

Adressierung der Datencontainer

Der Parameter S-0-0368, Adressierung Datencontainer A beinhaltet die
Indizes für die Auswahl der in den Datencontainern übertragenen
Parameter.
und Antriebstelegramm
Low-Byte, im
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
zyklisch mehr
S-0-0360, MDT-