Filterung Mechanischer Resonanzschwingungen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
Voreinstellung
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P

Filterung mechanischer Resonanzschwingungen

Die Antriebe sind in der Lage, Schwingungen, die sich aufgrund des
Antriebsstranges zwischen Motor und Achs- bzw. Spindelmechanik
einstellen, schmalbandig zu unterdrücken. Hierdurch ist gesteigerte
Antriebsdynamik bei guter Stabilität erreichbar.
Bei verwindungssteifer Antriebsmechanik wird das mechanische System
Rotor-Antriebsstrang-Last durch Lage- bzw. Drehzahlrückführung im
geschlossenen Regelkreis zu mechanischen Schwingungen angeregt.
Dieses als "Zwei-Massen-Schwinger" bezeichnete Verhalten liegt meist
im Frequenzbereich von 400-800 Hz, abhängig von der Steifigkeit der
Mechanik und der räumlichen Ausdehnung des Systems.
Dieses "Zwei-Massen-Schwingen"
Resonanzfrequenz, die durch ein im Antrieb eingebautes Sperrfilter
selektiv unterdrückt werden kann.
Bei Unterdrückung der mechanischen Resonanzfrequenz lässt sich
sowohl die Dynamik des Drehzahlregelkreises, als auch die des
Lageregelkreises, gegenüber der Regelung ohne das Sperrfilter
wesentlich verbessern.
Dies führt zu höherer Konturtreue und kleineren Zykluszeiten für
Positioniervorgänge bei ausreichendem Abstand zur Stabilitätsgrenze.
Das Filter kann in Sperrfrequenz und Bandbreite eingestellt werden. Die
Sperrfrequenz wird am stärksten gedämpft, die Bandbreite legt den
Frequenzbereich fest, bei dem die Dämpfung kleiner –3 dB ist. Eine
größere Bandbreite führt zu geringerer Dämpfung der Sperrfrequenz! Zur
Einstellungen dieser beiden Größen dienen die Parameter
• P-0-0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler
• P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler
Dämpfung in dB
0
-3
Abb. 9-66: Amplitudengang des Sperrfilters in Abhängigkeit von der Bandbreite,
qualitativ
Zur Einstellung des Bandfilters wird folgende Vorgehensweise empfohlen:
Sperrfilter zunächst inaktiv setzen
⇒ In
Parameter
Geschwindigkeitsregler den Wert "0" eintragen.
Antriebsgrundfunktionen
hat meist
Bandbreite
Sperrfrequenz f
sperr
P-0-0181, Bandbreite
9-69
eine deutliche
Frequenz f
Sv5052f1.fh7
Sperrfilter